探|特斯拉愤怒的Xpeng Motors从远处看新势力车企的核心竞争。

新冠肺炎在大洋彼岸被马斯克确诊后不久，就愤怒地向Xpeng Motors发了几条推文，骂他偷窃，用他们的旧代码等等。一石激起千层浪，两个品牌的粉丝也在微博里吵起来了。这场战斗是怎么发生的？我们必须从头开始梳理。

在2020年广州车展期间，Xpeng Motors发布了P7的衍生车型彭懿版。明眼人都知道，这其实是Xpeng汽车的一款炫目车型，或者说是广州车展的“开胃菜”。真正的“主菜”是Xpeng Motors公布的激光雷达技术。

Xpeng Motors表示，2021之后生产的所有车型都将升级自动驾驶的软件系统和硬件系统，并将配备激光雷达技术，以提高识别率和性能。届时，小鹏P7将成为全球首款搭载激光雷达的量产车。

听到这个消息，“彭”的朋友们都沸腾了。在新技术的加持下，小鹏的新车可能真的会在自动驾驶方面超越特斯拉。然而，节日的气氛并没有持续多久，特斯拉CEO埃隆·马斯克(elon musk)当天在推特上发布了几条火药味很浓的评论。

如图，马斯克在Xpeng Motors上评论了一则新闻:“Xpeng Motors有一个老版本的特斯拉软件，但它没有我们最新的神经网络计算机。”言语间的讽刺溢满屏幕，试图再次翻“特斯拉员工去年跳楼小鹏”的旧账。

或许是嘲讽还不够，马斯克继续评论道:“他们不仅偷了我们的代码，还偷了苹果的代码。”甚至最后他还特意指出:“这只是小鹏的问题，其他中国公司都没有。”

耐人寻味的是，方舟基金的分析师塔莎？基尼在Xpeng Motors上第一个转发了这条关于新闻的推文，并评论道:“为什么小鹏要使用激光雷达？相信会大大提高精度，但会严重限制其自主方法的可扩展性。他们意识到不能复制特斯拉的方法了吗？”

很多人会想，wdn MD……小鹏和特斯拉的恩怨和一个基金分析师有什么关系？

▲塔莎在左边？基尼

当然有关系，因为塔莎？基尼和马斯克是老熟人了，这点阿谀奉承需要拍拍！两者之间这样的搅动，助长了马斯克上述评论的嚣张气焰。

好家伙，这是一个小组会议。年轻人真的很没有武德。更不用说事实了，特斯拉的吐沫星子已经飞到了小鹏的脸上。以Xpeng Motors CEO何的脾气，他自然不会忽视这件事情。于是他肖鹏第二天就怒发微博，原文如下:

“似乎小鹏的下一代自动驾驶架构，包括我们昨天发布的激光雷达，让西方有人很不爽，用pigu连续发声。我想说的是，谣言早就证明了你是打不过任何竞争对手的。从明年开始，你要做好在中国被我们打败的心理准备。至于国际社会，我们会见面的。”

何肖鹏的回复也极其犀利，不仅说“我们找不到东方”，甚至还弹出了“辟谷”之类的人体器官，也有点过了头。

那么，特斯拉为什么要和Xpeng Motors分手呢？他们的恩怨只是因为一个极光雷达吗？特斯拉的目标是小鹏一个人，还是整个国内新能源汽车制造行业？让我们逐一分析。

●不仅是Xpeng Motors，蔚来也被DISS过。

是的，特斯拉的攻击不是针对性的，而是不分青红皂白的。因为早在本月初，蔚来汽车就曾被特斯拉在暗中嘲讽。

165438+10月初，蔚来汽车市值飙升，接连超越宝马、福特、通用等企业，成为全球第六大汽车企业。此时蔚来汽车市值600亿美元，每股价格42美元。这本来是一件开心的事情，马斯克突然出来发了一条推特:

420?是吗？十个？时代？好些了吗？比？42!(420是42的十倍！)

马斯克之所以这么说，是因为特斯拉的股价刚刚跌至420美元。言下之意是:老子的股价会跌你的十倍！

这种行为就像班上最讨厌的学生一样。一个勤奋的大三学生，通过自己的努力终于考了70分。而一个刚从100滑落到90的“学霸”走过来，坐在你旁边对你说:“你看你，学了这么久还没我高。”

这很令人费解。全世界做纯电动汽车的公司那么多。为什么被特斯拉DISS过的车企都是国内的？想了想，我觉得真相只有一个——特斯拉有压力！这个分数不稳定的“学霸”害怕有一天那些勤奋的同学考出更高的分数。

自小鹏、蔚来、理想相继上市后，三家公司的经营方向开始步入正轨。虽然在某些方面与特斯拉仍有差距，但通过不断增加R&D的投资，差距正在缩小。这一点从企业的毛利率上也得到了验证，有太多的数据证明他们赚到了钱。

这样的例子太多了，威武的苹果就是最好的证明。把时间推回到几年前，每年苹果的秋季新品发布会，A系列处理器的迭代都是重头戏。在以往的苹果发布会上，A系列处理器只会与之前的产品进行“纵向对比”，不会与竞争对手进行“横向对比”。

比如苹果在发布A12处理器的时候，只会拿性能、功耗等参数和A11处理器做比较，宣传自己提升了几倍甚至几十倍。说白了，以苹果当时的能力，根本看不上高通骁龙、三星猎户、华为麒麟。

直到去年苹果发布A13处理器的时候，居然找了同期的竞争对手作为对比。诚然，它的能力还是更强，但这也说明苹果的A系列处理器已经不再是“垄断”了。

特斯拉现在之所以愤怒，正是因为它也站在这个十字路口。

泰斯拉和小鹏之间的恩怨从何而来？

谈完企业的现状后，我们就来谈谈泰斯拉和小鹏之间的恩怨。

很多人以为特斯拉和小鹏是最近才“撕破脸”的，但其实两者早在一年前就积累了很多恩怨和不满，也就是上面提到的“特斯拉员工跳槽小鹏”事件。这件事很多人知道，也有很多人不知道。为了方便大家了解这两家公司的恩怨，我就简单说一下。

去年，Xpeng Motors处于快速发展阶段。为了加快新车的落地计划，Xpeng汽车正在寻找有志之士为其助力。由于市场人才储备有限，高薪挖角已经成为各大企业间心照不宣的“潜规则”。这也是各行各业的现状，我们没有理由去攻击它。

这个时候，很多特斯拉的工程师闻讯跳槽到了Xpeng Motors。撕B事件是由一个叫曹的前特斯拉员工引起的。在曹准备加入Xpeng Motors后，特斯拉对曹提起诉讼，称其窃取知识产权，转投公司。

曹广智解释说，特斯拉离职时已经删除了电脑上12万个文件，断开了个人iCloud账号，删除了所有浏览记录，完全符合离职标准。正是这些准备让他决定加入Xpeng Motors。

这场官司纠缠了一年多，特斯拉始终没有找到Xpeng Motors“偷走”的真锤子。曹也因为这个民事诉讼多次配合调查，一直没有宣判。

经过多次无果的调查，何肖鹏终于忍不住了。他怀疑特斯拉是在以民事诉讼为由报复竞争对手的发展。并发表声明称特斯拉的行为是“恃强凌弱”。届时，Xpeng Motors就是在讽刺特斯拉的“小家子气”。

当然，我们只能窥见车企之间的恩怨，相信还有更多我们不知道也无法想象的混乱关系。但最终的结果是——Xpeng Motors和特斯拉的争吵被伪造了。

●激光雷达是“撕B”的借口，但不仅仅是借口。

最后，我们留出一些篇幅来谈谈激光雷达。

其实特斯拉很早就开发了激光雷达技术，但一直没有应用到汽车上。马斯克曾在各种公开场合说过:在汽车上使用激光雷达是愚蠢的X！为什么马斯克总是不愿意用激光雷达？根据我们目前了解到的信息，只能有一个原因——成本太高！

众所周知，要实现自动驾驶，就要给车辆配备一双“眼睛”，时刻观察路况。这些“眼睛”可以是超声波雷达、相机或毫米波雷达。理论上，只要是具有检测能力的电子元件，都可以作为自动驾驶的基础配置。也正是基于此，全球自动驾驶分为“摄像头派”和“激光雷达派”两大流派。

特斯拉的选择是“相机派”。

特斯拉的自动驾驶FSD，全名？自动驾驶，直译为“全自动驾驶”。它的原理是将多个摄像头采集的图像数据传输到中央系统，交给自动驾驶专用芯片(FSD？Beta)负责分析。当车辆感知到前方的障碍物时，它可以测量距离并给出指令。

某种意义上，这可以算是早期自动辅助驾驶系统的“高阶进化版”。特斯拉的灵魂配置是强大的中央处理芯片，这确实是业界的一个配置。

那么，激光雷达是如何工作的呢？

激光雷达的工作原理与普通雷达非常相似，只不过它使用激光作为信号源。激光器发出的脉冲激光打在地面的树木、道路、桥梁、建筑物上，引起散射，部分光波会被反射。在激光雷达接收机上，根据激光测距原理，获得激光雷达到目标点的距离。

激光雷达的技术已经尝试应用于相机行业，这就是所谓的激光对焦。它还通过激光检测物体的距离，然后将数据传输到相机芯片，从而计算出焦距。

但最终并没有成为相机的主流配置。原因是相机内部空间是一寸一寸的，塞一小部分要三思。激光雷达本身尺寸就不小，相机内部还留有CMOS、电池和防抖系统的空间。结果要么是相机变得像“砖头”一样重，要么是雷达体积减小，激光对焦的速度达不到预期。

所以这个配置就像昙花一现，最后被可靠性更高、对焦速度更快的相位对焦取代。

俗话说“东方不亮西方亮”，但是激光雷达并没有在摄像头上找到正确的位置，却和汽车的自动驾驶很好的融合在了一起。一方面，车的体积很大，内部预留给零件的空间更多，所以激光雷达体积大的问题根本不是问题。另一方面，激光探测的精度和灵敏度远高于相机，采集图像数据的速度极快。特斯拉总吹嘘自己采集计算速度快，其实在激光雷达面前就是个渣。

所以综上所述，激光雷达可能是最适合发展自动驾驶的传感器。但是如上所述，太贵了！可以想象，一部激光雷达的成本大约是毫米波雷达、相机、超声波雷达等所有传感器成本总和的几十倍。

文字是不直观的，我给你一个公式:

Lidar ≈(毫米波雷达+摄像头+超声波雷达)X？普通

N≥10

立正！这只是一个激光雷达的成本！如果前面放一个，后面放一个，这个成本不是夸大了吗？所以，作为商业天才，马斯克深知激光雷达的好处。只是在成本的驱动下，它不可能孤注一掷，投重金。

更何况激光雷达本身并不完美。也有缺点，暴雨，大雪，大雾，北京最常见的雾天。这些环境因素会极大地影响激光雷达的工作效率，使得其高昂的成本并不等于其实际容量。说白了就是不值这个价。

我们很清楚泰斯拉的想法，但我们无法推测小鹏的意图。也许是真心的，也许是为了躲避特斯拉的技术专利，也许是想从另一个方向寻找突破口...简而言之，Xpeng Motors选择激光雷达作为自动驾驶的传感器实际上是一种风险很大、成本很高的做法。

至少在现阶段，“相机派”和“激光雷达派”都还有机会成为主流的自动驾驶传感器。我不想得过且过，但这个问题的答案只能由未来的市场来决定。

至于马斯克说“激光雷达”是他们剩下的技术，我只想说，当一个人想把杠举起来的时候，给一个支点就可以把地球翘起来。

写在最后。

厂商之间吵架真的是很正常的事情。说到底，我们都是为了赚钱，只是为了吃饭。市场的发展总是由资本推动的。无论未来谁胜出，我相信另一个企业绝不会采取“视死如归”的态度，与市场“同归于尽”。不然当所有投资人都是傻子？风吹走了他们的钱吗？

所以，只要公司能顺利发展，CEO被打耳光没什么大不了的。说白了，一个企业没有灵活变通的勇气，就赚不到大钱。

在未来市场中，企业的概念一点都不重要。消费者用真金白银买单，这才是最重要的。

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