如何查到一家公司曾经申请过专利的专利代理机构？

你好，可以在专利数据库输入公司名称(网上有很多免费的)。如果他们以公司为申请人申请，委托专利代理机构申请，那么你可以在检索结果中看到专利代理机构的名称。

比如看看百度的。截图如下:

点击查看任一专利申请的描述，可以看到专利代理机构名称(74):

希望能帮到你！