小米首款仿生四足机器人惊艳亮相，码狗已成现实_原子同学
相对于CyberDog的英文名，小米也给它起了一个很接地气的中文名“铁蛋”。小米的工程师说，之所以选择这个名字，是希望这个项目能够“养活”下去，茁壮成长。
国产廉价仿生机器人
自2005年波士顿动力公司制造出四足机器狗以来，国内外已有部分企业研发出相关产品，小米CyberDog仿生四足机器人就是受到波士顿动力公司Spot的启发。
8月17日，波士顿动力官方YouTuBe平台发布了一段名为Atlas | Partnersin跑酷的演示视频，视频显示Atlas已经接近人类的跑酷能力。跑酷的赛道主要由半坡、平衡木和相应的木箱障碍组成，Atlas在90s视频中先后完成了包括慢跑、跳跃、转身、后空翻等跑酷动作。
与人形机器人相比，跑酷相当于汽车领域的赛车。要实现在这种环境下的运动，对机器的性能有很高的要求。极限环境可以有效测试性能极限，从而改进现有部件和技术。
这段视频中展示的Atlas人形机器人最大的变化是，与以往视频中后空翻等单一动作相比，Atlas目前的动作执行方式是感知驱动。
过去，人形机器人只能在平坦的表面或固定的盒子上进行预先编程的跑酷。Atlas配备了一个RGB摄像头和一个深度传感器。通过团队在Atlas上创建的模板行为，Atlas可以自动检测检测环境并自动响应。
但总的来说，这次跑酷测试的完成，可以称得上是人形机器人的又一大进步。另一方面，也可能表明现代汽车集团控制下的波士顿动力公司并没有放弃“属于未来机器人公司”的属性。
相比之下，目前的CyberDog虽然是演示版产品，但内置了NVIDIA Jetson Xavier NX edge AI计算芯片，是目前世界上最小的AI超级计算机。还搭载了小米自主研发的高性能伺服电机，动力强劲，让TA轻松完成一些看似很酷的动作秀。
相比波士顿动力系列机器人高达数万美元(约合数十万人民币)的价格，诚信度较高的CyberDog仅售9999元，不算贵，甚至亏本。
中国企业实际上表现出对一种仍处于功能和用途探索阶段的产品大打价格战的迹象...我真的不知道波士顿动力对此作何感想。
危险搜救、医疗救援、家庭护送等场景都是CyberDog未来可以拓展的领域，但小米开发团队需要探索更多的应用场景，为人类提供更加便捷高效的服务。
AI是万物智能的基础。
目前机器人行业在硬件上其实已经很成熟，而小米CyberDog四足仿生机器人之所以能在各种节目中运作，就在于将人工智能算法更进一步、更广泛、更深入地融入到机器人系统中。
机器人的每一个动作背后都是一个算法，比如走路，跳跃。需要结合各种算法软件来协调两足动物自由度的操作。
首先让机器学习这些基本动作，不管是通过人还是机器的评价机制，比如强化学习，让机器人每次都能更灵活，然后找到耗能最少的力度和姿势，再让TA识别不同的场景需求，检索自己的算法，通过人工智能技术实现机器的“自学习”。
未来，我们将不再仅仅依靠一套新开发的算法来教会机器人新的动作，而是让机器人在遇到新的环境时，开发出与环境需求相对应的新动作。这样的跨越式发展将给机器人带来巨大的变化。
人工智能人才需求巨大
智能市场发展越来越快，波士顿动力的机器人Atlas已经可以跑酷了。可以看出，机器人越来越拟人化，能做的事情越来越多，已经向认知智能发展。
随着科技的不断发展，人工智能逐渐走进了我们的生活。无论是云计算还是大数据，或者相关技术，最终的发展诉求都是走向人工智能。
人工智能是许多技术实现价值的重要环节，也是世界科技的重要领域。没有一个平台、算法、工具可以自己运行。归根结底，我们面临的最大挑战是人才短缺。
从波士顿动力公司研发的机器人，到2021春晚“机器牛”的群体表演，再到现在小米CyberDog的四足仿生机器人，其实仿生机器人离我们并不遥远，只是还需要一段时间才能大量制造出来，让它出现在我们的生活中。
我相信有一天，机器人真的可以低价进入寻常百姓家，为人类社会做出更多的贡献。