agv自动充电桩专利
一方面，现有充电设施不够完善，覆盖范围有限，无法满足现有车辆的充电需求；另一方面，充电带来的不便也放大了新能源汽车电池寿命短的问题，严重影响了消费者的购车选择。基于此，为了解决上述问题，许多行业厂商开始致力于充电桩等设施的建设或推动换电服务的发展，以期从根本上解决汽车充电问题。
可惜充电桩不是想建就能建的，这涉及到很多因素，需要政府、物业、电网、运营、业主、用户综合考虑。同时，换电业务还处于初步发展阶段，充电问题短期内难以解决。那么，就没有别的解决办法了吗？事实上，随着这两年机器人的发展，给机器人充电正在成为一种新的思路。
所谓充电机器人，就是充电桩和移动机器人融合的产物。最初这个概念是由蔚来提出的，尝试用一辆移动充电车给其他电动车充电，提供“一键开机”服务。后来，特斯拉进一步发展了这一概念，推出了一辆载有商用储能电池和多个快速充电桩的半挂车，并初步创造了充电机器人的原型。
如今，充电机器人已经受到越来越多车企的青睐，成为一种全新的发展出路。去年4月，爱知汽车发布了移动充电机器人卡尔；；同时，位于Xi安的优爱何志机器人也与泰瑞德联合推出了自己的移动充电机器人。此外，不久前，旷视科技还发布了全球首款绿色充电机器人摩奇...
充电机器人之所以成为那么多车企解决充电问题的不二选择，是因为相比充电桩等固定充电设施，它有太多的优势。比如充电机器人可以自由移动，占地面积小，部署更灵活方便，充电操作更简单。而且充电机器人的应用不需要受太多环境因素的影响，适应性和自主性也很强。
在一些不适合建设固定充电桩的多层停车场和偏远地区，充电机器人具有很高的应用价值，可以有效解决新能源汽车充电不方便、续航缺陷等缺点，让车主不必主动寻找充电站，获得更便捷的充电体验。未来通过* * *共享、租赁等模式，充电机器人可以快速推向市场，商业前景不可估量。
当然，在此之前，充电机器人还需要解决三个问题:
一个是技术性的。充电机器人分为两部分:移动机器人和储能装置。前一部分技术要求非常高。因为移动机器人主要由AGV、机械臂、视觉摄像头等组成，这就意味着机器人必须具备良好的导航规划能力和极高的精度要求，这些都离不开技术的加持和升级。
二是储能。如果储能装置可以由移动机器人运输，它的体积和重量一定不能超过一定的限度，这就导致它的储能不会很多。据专业人士介绍，现有的一些移动充电机器人的储能只能满足5辆车左右的需求。另外，移动机器人本身也需要耗电，储备还是明显不足，需要进一步完善。
第三是成本。虽然充电机器人的布局和建造成本不高，但使用成本却相当高。一方面，移动的性质决定了其运输成本不低；另一方面，运输成本的出现，自然会导致车主在充电时比普通充电桩付出更多。基于这两个方面，移动充电桩的大规模应用也面临着成本压力。未来需要降低成本或其他解决方案。