一万块钱的自动驾驶机器人,怎么能像人类一样开车,做人类的专属司机?
首先,引入无人驾驶汽车技术
无人驾驶汽车是智能汽车的一种,又称轮式移动机器人。它主要依靠汽车中的智能驾驶员来实现无人驾驶的目标,智能驾驶员主要基于计算机系统。
根据汤森路透知识产权与技术的最新报告,从2010到2015,与无人驾驶汽车技术相关的发明专利超过22000项。在这个过程中,一些企业成为了这个领域的行业领导者。
2.无人驾驶汽车技术
和其他很多东西一样,无人驾驶其实也有一个渐进的技术发展过程。无人驾驶需要划分不同的阶段。
阶段1:辅助驾驶阶段。车道保持、自适应巡航等驾驶辅助功能都是现阶段的技术,但驾驶员仍是主要操作者。
第二阶段:半自动驾驶。现阶段,计算机控制的自动驾驶已经可以完成前往目的地的过程,可以作为备份系统来完成驾驶,但由于法律法规的原因,它仍然不能作为整个驾驶行为的主体而存在。
第三阶段:全自动驾驶。技术、成本、法律平衡和放松管制都不再是影响普及的因素。计算机控制的系统已经作为驱动程序存在,驱动程序可以随时接管操作系统。
由于技术和监管限制,目前大多数无人驾驶汽车都处于第二阶段。目前主流的无人驾驶技术有激光雷达和摄像头加测距雷达。
3.无人驾驶汽车的技术原理
主要依靠智能驾驶员和车载电脑系统实现无人驾驶。它通常利用车载传感器来感知车辆的周围环境,并根据感知得到的道路、车辆位置和障碍物信息来控制车辆的转向和速度,使车辆在道路上安全可靠地行驶。无人驾驶汽车集成了自动控制、建筑、人工智能、视觉计算等多项技术。它是高度发展的计算机科学、模式识别和智能控制技术的产物。