有没有以执行机构为基础的书？

第一，执行机构的起源

执行器又称执行机构，是自动控制领域常用的机电一体化装置(器件)，是自动化仪表三大组成部分(检测装置、调节装置、执行装置)中的执行装置。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制它们的开关和调节，代替人工操作。按动力类型可分为气动、液压、电动、电液式。按运动形式可分为直行程、角行程、回转式(多回转式)等。由于用电作为动力具有其他种类介质不可比拟的优势，所以电类近年来发展最快，应用广泛。根据不同的标准，电动式可分为:组合式结构和机电一体化结构；电气控制、电子控制和智能控制(带HART和FF协议)；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外遥控调试型。它随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅速发展；

1.在早期的工业领域，许多控制是手动和半自动的。在作业中，人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质(固态、液态和气态化学物质及放射性物质)，容易对人造成伤害，非常不安全；

2.设备寿命短，易损坏，维护量大；

3.半自动控制，尤其是手动控制，控制效率低，误差大，生产效率低。

基于以上原因，执行器逐渐生产并应用于工业等控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，大大提高了控制精度和效率，也大大提高了生产效率。随着今年电子元件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行器已经进入了智能控制时代。

二、执行机构的英文名:ACTUATORS

第三，执行器的应用领域

执行器主要用于以下三个领域:

1.发电厂

典型应用包括:

①在火电行业的应用

鼓风机风门风门风门风门风门风门风门风门风门风门风门空气预热风门风门风门风门烟气再循环旁通风门风门风门风门风门风门风门风门主风箱风门风门风门燃烧器调节杆燃烧器摆动驱动器液压推杆驱动器叶轮调速烟气调节阀蒸汽调节阀球阀和蝶阀控制滑动门闸门。

②阀门执行机构在其他电力行业的应用。

球阀除尘控制喷水叶轮速度控制控制大型液压阀燃气控制阀燃烧器点火启动蒸汽控制阀冷凝水回收，除氧器，锅炉给水，过热控制器，再热恒温控制器，以及其他相关阀门应用。

2.过程控制

用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制。根据既定的逻辑指令或计算机程序，阀门、刀具、管道、挡板、斜槽、平台等。精确定位、启动、停止、打开和关闭以及旋转。系统检测的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数用于控制系统。

3.工业自动化

广泛应用于航空、航天、军工、机械、冶金、矿山、交通、建材等方面，以各种形式调节和控制各种自动化设备和系统的运动点(运动部件)。

过程控制和工业自动化的主要应用如下:

①在硫矿生产中的应用

注水流量控制球阀和碟阀控制

②阀门执行机构在碳酸钾管道中的应用。

滑动门分流器闸阀球阀和蝶阀球形控制阀

③水处理阀门执行机构的应用

液体流量控制压力调节阀压力控制酸溶液流量控制

④阀门执行机构在石灰石/水泥厂的应用

球阀或蝶阀控制干水泥、石膏或液体。送风和引风机调节风门挡板旁路风门挡板环境污染控制和除尘装置滑动门控制着料斗中原料的物流和储存。闸门控制进料口的原料流量。燃气控制阀调节转炉上燃烧器的进气。蒸汽控制阀控制生产过程所需的蒸汽。

⑤执行器在粮食加工厂的应用

闸门分流阀分配器卸料机/加热器除尘隔离挡板气流控制(物流干燥)球阀和蝶阀控制

⑥风门挡板和阀门执行机构在钢铁厂的应用

球阀或蝶阀控制冷却水、废水或其他冷却介质；可调挡板风门送风和引风机旁路挡板风门环境污染控制及除尘装置；推拉门控制进料口的原料流量；气体控制阀蒸汽控制阀调节转炉上燃烧器的进气量，以控制生产过程中所需的蒸汽。

⑦风门挡板和阀门执行机构在铝厂的应用

鼓风机风门风门风门风门风门风门风门风门风门风门风门空气预热风门风门风门风门烟气再循环旁通风门风门风门风门风门风门风门风门主风箱风门风门风门燃烧器调节杆燃烧器摆动驱动器液压推杆驱动器叶轮调速烟气调节阀蒸汽调节阀球阀和蝶阀控制滑动门闸门。

⑧过程控制挡板的应用。

空气补充排风机旁路热/冷空气混合物紧急关闭

⑨在石油工业中的应用

注水工艺流程控制气举管线主阀压力控制注水工艺流程控制油井油质取样测试/生产阀

⑩在天然气生产和运输行业的应用。

气举气体流量控制气体管线主阀压力控制压缩机喘振控制天然气压力控制天然气管线主阀压力控制紧急关闭天然气压力调节器控制压力控制压缩机喘振控制流量控制。

4.现在世界上有哪些知名公司？

国外执行机构出现较早，一直保持较大优势。西门子于1905年生产了世界上第一台电动执行器。自20世纪90年代初以来，一些国外电动执行器制造商开发了新一代产品来占领市场。世界上著名的公司主要有以下几种:

1.英国罗托克

自20世纪90年代初以来，一些国外电动执行器制造商开发新产品占领市场。更早之前，英国ROTORK在1995推出了IQ智能电动执行器。IQ系列智能电动执行器是英国ROTORK公司推出的较早一代智能电动执行器。其执行机构的基本类型是ROTORK多圈电动执行机构。在此基础上增加微处理器、外围芯片电路和软件，实现智能控制。它采用红外手操器设置执行机构的参数，因此可以实现“不开盖”的擦拭技术。其限位机构由霍尔传感器产生的数字信号设定，通过检测电机电流和磁场获得转矩保护。这是由霍尔传感器产生的数字信号设置的，通过测量电机电流和磁场获得转矩保护。这种电子传感器取代了传统的计数器传动机构和凸轮开关组件，便于现场工况监测和安全保障，简化了调试工作。

2.美国的约旦

美国乔丹控制公司成立于1955，从开始到现在一直专业生产电站挡板电动执行机构，特别是在恶劣工况下(如环境温度高、安装位置有限、维护困难、动作频繁等。)，乔丹的产品一直是全球大多数用户的首选，这得益于厂商50年来的经验积累和先进的设计制造理念。在这一领域，尤其是在调节频率较高的调节应用中(执行器每小时可动作的次数达到2000至4000次)，欧美市场份额超过70%，唯一能与之抗衡的是哈特曼&；博朗，但后者的价格是三倍以上。

乔丹的主要优点是调整频率高(2000-4000次/小时)、集成化(电机、伺服放大器和传动机构)、永久润滑免维护、任意位置和角度安装、直齿轮和苏格兰轭传动机构等。目前，国内知名品牌(如ROTORK、SIPOS、AUMA等。)无一例外都采用分体式设计，尤其是变速箱寿命很短。采用涡轮杆传动机构磨损大，发热量高，传动效率低，使用寿命短，最高调节频率只能达到1200次/小时。而且要定期润滑保养，不能安装在任何位置。

主要系列:SM，LA，MV，VA，EH，TA-1200，MC-1100，SM/LA-3300。

3.德国的EMG

德国AEG集团成立于1883，电动执行机构生产于1900左右。1946当时欧洲排名第二的电子设备集团AEG集团(其电厂建设部门排名欧洲第一)成立全资子公司EMG，负责电动执行器业务。1976 EMG开发了专利偏心行星齿轮传动机构，并成功应用于其执行机构。1984 AEG集团电厂建设部被出售给西门子，成为目前西门子的KWU电力集团。EMG开始建立独立的全球销售网络。1992全球员工超过10万的AEG集团被戴姆勒-奔驰集团收购，成为戴姆勒工业部，并被拆分。1996 EMG产业集团独立。2003年，EMG集团在中国设立中国办事处，开始开拓中国市场。

主要系列:DREHMO(标准、Matic I、Matic C)

4.横丝

1988年，分别成立于1883和1891的瑞典Arcia公司和瑞士BBC公司合并成立，总部位于瑞士苏黎世。ABB集团是电力和自动化技术领域的全球领先公司。ABB集团在全球100多个国家拥有数千家企业，拥有139，000名员工。

ABB与中国的联系可以追溯到本世纪初:早在1907年，ABB就向中国政府提供了一套蒸汽锅炉。随着业务的不断发展，集团在香港设立了中国区总部，电话1974。1994年底，中国区总部迁至北京。从65438到0995，ABB公司注册了一家全资控股公司:Arcia Brown Bofari(中国)投资有限公司，负责在中国的所有投资活动。目前，ABB中国在上海、广州、重庆、沈阳、武汉、青岛、南京、Xi安、成都、福州、哈尔滨、天津、大连、济南、杭州、昆明、南宁、深圳、郑州、长春、长沙和香港设有23个销售机构，在北京、上海、广州、重庆、厦门、合肥设有销售办事处。

主要系列:ONTRAC(MOE700、MME 800)

Ontrac系列智能电动执行器是ABB公司近年推出的智能电动执行器产品。其执行机构也是多圈电动执行机构，其智能控制器安装在执行机构内，由操作面板直接操作，LCD显示。通过菜单操作，设置执行器参数。它利用霍尔传感器获取位置信号。微处理器根据电机转差率计算出转矩，并与用户设定的转矩超限值进行比较。一旦超速电机被迫停止运动，微处理器就会发出报警信号。这种电子转矩保护方式在过程中省去了传统的弹簧和机械开关，调试非常方便。该执行机构还可以进行变频调速和阀门特性校正。除了传统的4-20mA控制信号外，还提供PROFIBUS DP/V1和通信接口。

5.德国的哈特曼·布朗(Hartman & amp；博朗)

主要系列:PME 120

6.德国AUMA

7.德国西门子公司

西门子是世界自动化行业的“老大”，SIPOS是西门子定位器的简称。1905年生产出世界上第一台电动执行器，拥有近百年的电动执行器研发、生产和销售经验。SIPOS是其电动执行器的注册商标。

SIPOS已广泛应用于全球各种工业生产领域。中国电厂所有电动汽轮机旁路上使用的执行机构几乎都是进口SIPOS。西门子还分别在1987和1992向中国的两家制造厂出售了其SIPOS1系列和SIPOS 3系列生产技术。西门子不断更新技术，相继淘汰SIPOS 1和SIPOS 3。在国际上首次创造性地将先进成熟的电机变频控制技术应用于电动执行机构，采用内置集成变频器控制执行机构的电机。1997年，它向新世纪市场推出了新一代SIPOS 5系列电动执行器。

SIPOS 5于1997年底进入中国市场，因其结构简单、技术先进、性能可靠、故障自诊断、智能化程度高、价格适中而受到市场青睐。短短三年时间，国内已有70余家用户陆续购买超过3000台，其品质、性能、高性价比得到了所有用户的一致赞赏和认可。

为了适应市场的需要，自1999年10月1日起，西门子公司电动执行器部门从西门子公司庞大的机构中独立出来，以原注册商标SIPOS的名称:SIPOS AktorikGmbh (Sibos电动执行器有限公司)成为德国具有独立法人地位的专业电动执行器公司。Sibos的总部和生产工厂位于德国纽伦堡，并在全球主要国家和地区设立了销售和服务机构。

自1999年10月1日起，西门子公司与电动执行器相关的业务全部转移到Sibos公司，西门子公司不再生产电动执行器。独立后，Sibos仍然使用SIPOS作为其电动执行器产品的注册商标，但不再属于西门子。西门子现在是Sibos的主要用户之一，Sibos继续向西门子提供产品和服务。

主要系列:SIPOS1、SIPOS3、SIPOS 5闪光灯。

8.法国的伯纳德

法国伯纳德股份有限公司是法中电力协会成员，成立于1946，是世界知名的伺服电机执行器专业制造商，其核级阀门电机执行器符合国际标准。从1950开始，法国核电站都采用了该公司的产品。世界上有60多个核电站使用伯纳德的电动执行器。从65438到0996，公司产品开始进入中国市场，为中国大亚湾、岭澳、秦山、田湾核电站提供设备。目前，公司年产控制设备35000多套，70%销往国外，广泛应用于核电、石油、天然气、水处理等领域。

主要系列:伺服电机

意大利的比菲

10.美国的贝洛弗兰

11.德国PS

12.日本荣耀(Unic)

动词 （verb的缩写）乔丹公司的历史

1955由查克·乔丹先生创立，1960向电力用户介绍了阻尼减震执行机构，1964介绍了固态电路控制器，1968介绍了直行程电动执行机构，1970介绍了角行程和直行程阀门电动执行机构，1978由美国供应商提供。1979 ~1990成为Foxboro公司的执行分支，1987最早开发出弹簧复位电动执行机构，1991成为独立公司，1991开发并生成了带步进电机的电动执行机构，1992。1995引进智能数字伺服控制器，1996通过ISO-9001论证，1997建立公司网站(www.jordancontrols.com)，1998引进HART &；现场总线接口，1999推出快速大推力液压电动执行器，2000年推出具有连续调节能力的SM-6000系列电动执行器，2001-成为独立的ROTORK公司。在北京、上海和洛阳设有服务和备件中心。

不及物动词乔丹进入中国简介。

从1978，山东石亨电厂开始进入中国市场，现在中国有几十个电力用户，从未出现过任何问题。从国内市场看，广泛应用于烟气系统(引风机、磨煤机、排粉机、一次风、二次风等)的挡板。)、调节阀电子执行机构(给水、凝结水、再循环等)。)和燃油系统快开阀。

七、中国约旦的几个执行机构的主要表现是什么？

在中国，乔丹主要有角行(SM)；直划(la)；短直杆的性能(MV，VA)。

八。中国执行机构的主要地位

我国的执行器和伺服放大器是60年代设计的，但30多年来技术上没有太大创新。最早的模型是DTZ和DTJ。但近年来(基本上是九五期间)，随着国内控制要求的不断提高，有关研究机构和部门也研制出了新一代智能电动执行器，性能有了很大提高，价格不到进口产品的一半。

开发机构主要有:上海自动化仪表有限公司、四川仪表集团公司、海湾讯仪表有限公司、上海瑞凯仪表有限公司等。

主要型号有:QSL、QSQ、DKZ-Z、ZKJ-Z、ZILJ、IKJ等。

目前在中国，执行机构的品牌(包括国产品牌和外资品牌)很多，市场竞争很大。国外产品主要集中在高端市场，国内产品集中在低端市场。国外产品质量更好，但价格往往是国内品牌的几倍甚至十几倍，在技术和业务上的投入和努力明显高于国内企业；目前国内部分产品已经达到了较高的性价比，但总体来说，还是要加快技术进步和行业激励，加大经营力度。

国产执行器已经广泛应用于各个行业。但从行业来看，进口执法机构主要集中在军工、电力、石化、化工、冶金、建材、环保和自动化程度较高的生产线等领域。从投资的角度来看，进口执法机构运用广泛的地方主要是国家投资的大中型企业和支柱产业、外商投资企业，以及资金充足、融资能力强的民营企业。

中国经济正在腾飞。作为全球最大的制造业基地，执行机构的市场潜力还是很大的:西部大开发、中部大开发、东北老工业基地振兴等国家重大举措；外商投资持续增长；老企业的技术更新和改造带来了巨大的机遇。

现在国内的企业用户已经摆脱了长期以来的盲目性，变得理性，既不盲目崇洋媚外，也不盲目追求低价。国内企业正在追赶和赶超国际先进技术，努力提高知名度；另一方面，外国制造商瞄准中国的巨大市场，不断努力降低价格，以提高在中国市场的竞争力。