洪的研究方向和成果

分布式人工智能、多智能体机器人系统、智能机器人、机器人足球、虚拟现实群体机器人系统。主持过多项国家863计划、国家自然科学基金、省级部委科研项目。获航天部科技成果一等奖1项，二等奖4项，三等奖6项，在国内外学术期刊发表论文200余篇，著作4部。

分布式人工智能，多智能体机器人系统，智能机器人，群体机器人，系统虚拟现实。他承担了多项国家863高技术项目、国家自然科学基金项目和省部级项目。获部科技进步一等奖1项，二等奖4项，三等奖6项。在国内外刊物上发表论文200余篇，出版著作4部。

1)微机CAD工作站(1985-1986)获航天部科学技术一等奖。

2)空间探索用四足步行机器人(1990-1992)获空间科技部二等奖。

3)空间机器人坐标逆变换超高速算法(1992-1994)获航空航天部科技二等奖。

4)机载自主控制系统地面测试平台(1994-1996)获航空航天部科技二等奖。

5)空间机器人自主规划仿真系统(1996-1998)获空间科技部三等奖。

MicroMous智能移动机器人(1988-1989)获空间科技部三等奖。

7)SM-1水磨石机器人(1990-1991)获空间科技部三等奖。

8)机器人足球标杆项目获得2000年FIRA世界杯冠军。

9) RoboSot机器人足球获得2001和2002年FIRA世界杯冠军。

10)机器人足球系统，获得两项专利和一项发明专利。