麦克纳蒙能上路吗？

因为麦克纳姆轮根本无法正常上路，所以从麦克纳姆轮控制和后面四个电机的原地旋转控制可以看出，比亚迪跨界引入了很多黑科技。如果不考虑轮胎磨损，我觉得还是挺牛皮的。

麦克纳蒙轮是瑞典麦克纳蒙公司的专利。这种全方位运动模式的原理是一个中心轮，车轮周围有许多轴，这些成角度的外围轴将车轮转向力的一部分转化为车轮法向力。