李益斌的主要荣誉

2.“大型喷浆机器人”获2000年山东省十大科技成果奖。

3.“PJR系列喷浆机器人”获2001年度煤炭行业国家十大科技成果奖。

4.“喷浆机器人”系列成果获2001山东省科技进步一等奖。

5.“863基地建设与创新能力培养”获2001省级教学成果一等奖。

6.2007年，“开放式结构系列化教学机器人”获山东省科技进步三等奖。

7.2010智能车辆运动模式分析及控制器设计获山东省科技进步三等奖。

8.“ITS智能车辆运动模式分析及控制器设计”获山东省科技进步三等奖2010。

9.“智能敏捷家庭辅助机器人集成平台”获山东省科技进步一等奖2011。发明人:荣、、阮、、、、、。

专利持有人:山东大学

专利号:200910208544.6液压驱动四足机器人移动机构带质心调节装置发明人:荣、、阮、、、、徐钦江。

专利持有人:山东大学

专利号:ZL 201010153672.8具有独立驱动、转向、悬挂和制动功能的集成式车轮总成发明人:荣、、、阮、杨、、徐钦江。

专利持有人:山东大学

专利号:ZL 200910017734。x国家自然科学基金项目:“动态环境下移动机器人适应行为的混沌预测方法研究”(编号:60675044)职务:负责人。

时间:2007-2009年国家863计划:“智能AWID/AWIS高速高机动移动平台开发”(编号:2007AA04Z204)职位:负责人。

时间:2008-2009年兖矿集团科技发展计划:矿井危险区域探测机器人职位:负责人

时间:2007-2009教育部-博士基金项目:移动机器人智能体的行为转化与体系结构研究(20050422035)职位:负责人。

时间:2006-2008山东省自然科学基金重点项目:“基于混沌理论的真实环境中移动机器人行为自适应控制策略研究”(编号:Z2007G02)职位:负责人。

基金:65438+万。

时间:2008-2009年山东省信息产业发展专题:基于中间件技术的机器人生产线管控系统职位:负责人

时间:2007-2008教育部-博士基金项目:“移动机器人智能体的行为转化与体系结构研究”(编号:20050422035)职位:负责人。

时间:2006-2008年山东省信息产业发展专题:汽车位置线控转向系统负责人。

时间:2008-2009年国家863计划:“高性能四足仿生机器人关键技术研究”(编号:2011aa 04101)职务:负责人。

经费:396万元

时间:2011-2012国家自然科学基金:“机器人社会行为及其进化规律研究”(编号:61075091)职务:负责人。

资金:37万元

时间:2011-2013国家自然科学基金重点基金:“高性能液压驱动四足仿生机器人基础理论及关键技术研究”(编号:61233014)职务:负责人。

基金:365438+万。

时间:2013.1-2017.12 1，1998 6月9日，山东电力学院电力系邀请山东矿业学院机器人研究中心李益斌教授做了题为“当代机器人现状及发展方向”的报告。他主要介绍了ROBOICS的发展历史，在当今社会各个领域的应用以及未来的发展前景。

2.2012年4月9日下午，山东大学控制科学与工程学院李益斌教授应邀做了题为“机器人的发展现状及未来发展方向”的学术讲座。他在讲座中全面阐述了国内外工业机器人、服务机器人、特殊环境工作机器人的发展现状，以及机器人未来的发展趋势和方向，并介绍了国家“十二五”期间在机器人领域的发展规划和重点支持方向。

3.2065438+2003年9月29日，应自动化所邀请，山东大学控制科学与工程学院李益斌教授在天津大学26教学楼E区236室作了题为“Scalf-II液压驱动四足仿生机器人的研究”的学术报告。与会师生还与李益斌教授讨论了报告中四足机器人的传感、姿态控制和抗外界干扰能力。

4、20165438 2003年+0165438 10月+01李益斌教授到山东大学(威海)为机电学院测控专业的学生做了题为“机器人技术的发展与挑战”的学术讲座。

5.2065 438+0165438 2003年10月27日，山东大学机器人研究中心主任李益斌教授在科学楼报告厅举办了题为“机器人技术的发展与挑战”的专题讲座。李益斌教授阐述了机器人的定义、分类、关键技术和发展方向，并结合其课题组承担的“863”项目介绍了机器人设计开发的流程和解决方案。2000年6月，李益斌参加了在香港举办的“中国控制理论研究会”，2006年6月，李益斌参加了在浙江大学举办的“海峡两岸微系统研讨会”。他被选为执行董事。2002年4月27日至28日，李益斌出席了在Xi召开的中国自动化发展战略高级学术研讨会。2002年9月，李益斌参加了在宁波举行的中国机器人研讨会。