华为的激光雷达和特斯拉的视觉算法，哪个更适合自动驾驶？

近年来，除了在新能源汽车领域大力发展电池技术，自动驾驶技术也受到了重视和厂商的积极研发。目前量产最多的L2驾驶辅助还没有达到真正意义上的自动驾驶，人工接管的比例还是比较高的。自动驾驶技术主要包括两个方面，第一是系统的计算能力和算法，这也决定了系统的智能水平，第二是硬件雷达。大家对特斯拉的自动驾驶技术都很熟悉，很多人认为它家是这个领域的标杆。除了完善的数据和成熟的算法，特斯拉在硬件上使用摄像头，通过车身上的多个摄像头观察分析图像和路况，再通过系统算法控制车辆。

今年4月，Xpeng Motors推出了新车型P5，其亮点是全球首款汽车级激光雷达，可以实现更高水平的自动驾驶。在推出激光雷达之前，马斯克曾经对这项技术直言不讳，称没有必要在车辆上安装如此昂贵的传感器，这就像一大堆昂贵的配件，几乎没有什么作用。没错，科技大亨说性价比确实比相机方案贵很多。按照目前的市场价格，一套激光雷达的价格在3000美元左右，而特斯拉正在使用的摄像头只有700美元左右。价格差距比较大。小鹏P5的激光雷达由DJI旗下的激光雷达初创公司Livox提供。

价格不是这项技术的主要问题，因为国内很多公司都加入了研发。国内科技领军企业华为也有lidar产品，搭载在BAIC品牌extremely fox机型上。华为曾表示，未来激光雷达将得到广泛应用，价格有望大幅降低。华为的激光雷达预计控制在65438美元+0，000以内，和特斯拉用的摄像头价格相差不大。所以激光雷达真的比相机好？实力如何？

简单说说激光雷达的原理。激光雷达(light laser detection and ranging)是一种雷达系统，通过向被测物体发射激光束，接收激光束的反射波，并记录时间差，从而确定被测物体与测试点之间的距离。在激光雷达扫描的“视场”中，图像显示是这样的，没有颜色和细节，但是物体的轮廓非常清晰。

与特斯拉采用的视觉识别方式(摄像头)相比，激光雷达不需要依靠拍摄图像的清晰度和算法来识别周围的物体，完全是物理测距，因此对车辆周围物体的判断更加准确，尤其是在夜间(黑暗场景)，激光雷达优于摄像头。

激光雷达成本高主要体现在多线激光雷达技术复杂。激光雷达技术本身并没有外界想象的那么高科技。其实日常生活中已经使用了很多电器，比如很多家庭使用的扫地机器人，很多高端机型都配备了激光雷达(单线)。所谓线数，就是激光雷达在垂直方向上有多个发射机和接收机。通过电机的转动可以扫描多少条激光线？线条越多，物体的表面轮廓越完美，但是要处理的数据量越大，对硬件的要求也越高，所以越贵！

但是，未来所有车辆都会配备激光雷达系统吗？这要看车型的定位，不是所有车型都适用。众所周知，自动驾驶有不同的等级，不同的等级可以实现不同程度的自动化。目前有六个级别，L2是最常遇到的。从L3级别开始，就是可以实现车辆自动驾驶的高挡位，驾驶员可以不干预操作，是名副其实的解放双手。L3级别开始进一步发展，车辆周围物体识别的准确率会更高，光靠视觉识别方案(摄像头)是跟不上要求的。简单理解，自动驾驶仪越先进，安全要求越高。这时候就需要一个可靠的探测硬件，激光雷达是目前比较合适的选择。

当然，任何技术都有其缺点，激光雷达也不例外。激光雷达通过“线”对外界进行扫描和感知，因此探测距离有限，小于相机拍摄距离。另一方面，激光扫描的频率远低于相机，响应相对较慢。据此，单纯依靠激光雷达实现的自动驾驶仍然存在隐患，所以目前车企给出的方案是激光雷达配合摄像头。

例如，在小鹏P5，车辆上安装了32个传感器，包括13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器和2个车载级激光雷达(安装前环绕左右两侧)。目前成熟的自动驾驶技术采用多种传感器来提高系统的识别功能，既需要视觉识别，也需要激光雷达。特斯拉的出现确实让很多消费者体验到了自动驾驶技术的应用，但个人认为，未来哪家车企、哪个国家、哪个科技公司能引领自动驾驶技术的发展还很难说。新能源时代，全世界都在同一起跑线上。只有掌握了核心技术，才能跑出行业发展的领先。国内企业的创新能力和科研能力不亚于世界上一些国家。未来自动驾驶技术如何发展，还有待观察。