线控底盘是什么意思？为什么线控底盘被称为线控驱动

线控汽车底盘主要由线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门和线控悬架组成。线控底盘是自动驾驶和新能源汽车的结合点，是实现无人驾驶的关键载体。目前很多纯电动车的底盘都有一些线控能力。线控转向和线控制动是面向自动驾驶执行端方向的核心产品，其中制动技术最为困难。

线控底盘之所以叫线控，是因为传统的机械、液压或气动连接都被导线(电信号)代替了，所以不需要输出驾驶员的力或扭矩。

线控系统是执行器和控制机构之间没有机械连接和机械能传递。驾驶员的操作指令被传感器装置感知，然后以电信号的形式通过网络传输到执行器和电子控制器。其中，执行机构利用外部能量完成相应的任务，其执行的全过程和结果由电子控制器控制和监控。

线控转向系统

线控转向系统(SBW)是基于电动助力转向系统开发的。与EPS相比，它具有冗余的功能，它可以获得比EPS更快的响应速度。对于L3及以上的自动驾驶汽车，有些会脱离驾驶员的控制，所以自动驾驶驾驶控制系统对转向系统要求控制准确，可靠性高。目前只有线控转向能满足要求，因此它将成为未来转向系统的发展趋势。

机电制动系统

线控制动系统(BBW)是线控底盘技术中最难也是最关键的技术。它可以分为以下两种类型:

EHB系统有集中的控制单元和执行机构布置，使用制动液作为动力传递介质，有液压备用系统，也可称为集中湿式制动系统，比较成熟。

EMB系统采用机电装置代替液压管路，执行器通常安装在车轮边缘，也可称为分布式干式制动系统。

总的来说，线控底盘技术是不断发展的。但从目前整个市场来看，线控转向还处于发展初期，目前渗透率极低。只有少数车型配备，比如第一批量产车采用线控转向finidi Q5 0。随着L3及以上智能驾驶的逐渐渗透，线控制动有望爆发。据相关机构预测，2020-2025年市场空控年均复合增长率可达166%。

@2019