自动换刀机械手的结构设计及PLC控制研究，代秦工业技术是哪一期？

工业自动化就是强弱电的控制。课程包括强弱电，计算机软硬件，就业面很广。任何有电的人都可以去电力，电气和计算机行业，航空航天，机器人操作手等。学这么多要四年，所以每个领域都只能浅尝辄止，成为灵丹妙药。所以工业自动化最后还是要考个研究生，成为真正领域的专家教授。

我主修工业自动化。我的一些同学在IBM从事系统集成，在微电子公司从事工业芯片设计和生产，我的一些同学多年前负责北斗的应用开发，一些在电业局，一些在烟草局和政府。我毕业的时候，国安局也来报自动化。

机械手的结构组成

该机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统组成。手是用来抓取工件的部件，根据被抓取物体的形状、大小、重量、材质和操作要求有多种结构形式，如夹持式、握持式、吸附式等。

运动机构使手能够完成各种旋转、运动或复合运动，以实现指定的动作，改变被抓取物体的位置和姿态。运动机构的独立运动模式，如提升、伸展和旋转，称为机械手的自由度。