砌砖机器人原理

2.每次在砌砖机两侧区域放置两块砖时，打开砌砖机气缸开关，顶起两块砖。同时检查两块砖是否在圆周方向对齐，耐火砖是否与回转窑筒体的内表面紧密接触。如果没有，就按照铺底的方法来调整。

3.将两块砖分别放入砌砖机两侧顶起后，砌砖工用砌砖锤沿圆周方向用力敲击，使耐火砖紧密接触。

4.当砌砖机两侧逐渐堆积到剩余2、3块砖的空间时，就开始锁缝作业。首先根据剩余空间大小，用液压千斤顶将砖块向两边推。如果距离不合适，可用1或2块锁砖压住辅助铁板，液压泵出口压力设置为30MP。

5.用液压千斤顶压缝时，锁砖人员用大树脂锤逐点敲击耐火砖侧面，以利于耐火砖的压滑。当液压泵的设定压力达到30MP5秒后，关闭环的活塞总开关，让耐火砖在拧紧压力下滑动并再次顶起，然后打开活塞总开关顶起环的耐火砖。

6、关闭液压泵，取出液压缸，准备锁缝，根据锁缝间距和锁砖尺寸组合表，选择锁砖组合。