华为专利自动驾驶模型

涞源吉果编辑部

早在1968年的科幻电影《太空漫步2001》中，人类就对人工智能充满了向往和探索，最具代表性的肯定是汽车的自动驾驶。#数字技术的亮点#

之前不管是特斯拉还是其他自动驾驶公司。纪感觉多多少少有些枯燥，要么功能不全面，要么成本贵，但是今天体验了华为的自动驾驶之后。可以说，与大多数人生活息息相关的自动驾驶来了！

华为这次自动驾驶的第一款车型是与BAIC合作的polar fox Alpha S。你肯定会有疑惑。怎么会是BAIC？其实华为的原则是，“华为不做汽车，做司机。”

所以未来会有很多车企和华为合作，很多车型会搭载华为的ADS自动驾驶系统。目前，华为宣布的厂商有三家:BAIC、重庆长安和广汽。

这款华为版极速福克斯Alpha S在外观上和普通版没有太大区别。采用跨界车型，空间布局和轿车一样，离地间隙和车高和SUV差不多。

不过你可以明显发现车前脸有三个激光雷达，同时在全车周围，你可以发现很多摄像头，细节处透露出一种科技感。

这次，华为的ADS自动驾驶系统配备了34个传感器，3个激光雷达，13个摄像头，6个毫米波雷达和12个超声波雷达。小鹏P5刚刚说它拥有业界最多的传感器，还没过两天就被超越了。

在上路之前，纪发现没有必要做其他的准备工作。只要路线确定，方向盘左侧的杠杆拨动两下，车辆就开始点对点自动驾驶。

纪这次试骑了三次，白天和晚上，总里程36公里。当自动驾驶完全启动后，安全员的手离开了方向盘，但他仍然保持着一个虚拟的握杆，以确保他可以随时访问，并确保安全。

但是很明显ADS没有给安全员这个机会，在所有的试乘中，安全员一次都没有介入。ADS自己处理所有的特殊情况。

纪也非常幸运地体验了华为ADS的夜间驾驶。你可能不知道特斯拉的自动驾驶在夜间效果会差一些，因为特斯拉主要是用摄像头识别，但是摄像头在夜间的识别率会受到影响。所以这次体验ADS的夜驾，就是为了体验一下有多好。

ADS系统配备了激光雷达，因为激光雷达不受光强影响。

因此，在体验过程中，纪并没有感觉到晚上开车和白天开车有什么区别。可以说华为ADS的夜间自动驾驶能力绝对是业界第一。

国内路况全世界都很复杂。首先，红、黄、绿是我们日常驾驶中最常遇到的东西。现在很多自动驾驶都认不出红绿灯，包括中国的特斯拉。他所能做到的就是在前车停下后停下来。如果红绿灯路口没有前车，中国的特斯拉和其他辅助驾驶系统都无法识别，可能会直接行驶。

这一次，华为的ADS系统可以直接识别摄像头，并显示在车内的屏幕上，在识别精度和驾驶精度上都非常出色。但是，目前只能显示光线的颜色。如果是红箭或者绿箭，也被认定为红绿灯，相比特斯拉在国外测试的少量fsd还是有点不足。

每天开车的时候，最怕流动性大的外卖小哥，他总会在不经意间出现。这也是目前自动驾驶面临的最大挑战。毕竟你能保证不打人，但你不能保证人家不打你！所以跑很重要，躲也同样重要。

华为的广告对郭来说是最神奇的事情，它自动回避。无论是突然闯入的外卖小哥，还是其他随意变道的车辆，都能实现提前避让。

但是，“回避，回避”肯定是建立在“让”的基础上的。华为的ADS自动驾驶系统主要以减速避让为主。如果不可避免，甚至会完全停止。

另外，华为的系统并不是“死脑筋”。在一些极端情况下，比如单车道，前车在主干道上违法停车，目标车道坚实但没有车辆，后车车速不减。这时候ADS会在违章和安全的强制话题中选择安全，会越过实线完成超车。

如果这种情况发生在其他辅助驾驶车辆上，最有可能的情况就是车辆完全停下来。如果后方车辆没有及时刹车，会有很大概率发生追尾，可见华为的ADS自动驾驶系统非常“聪明”。

如果你关注过自动驾驶的内容，一定听说过“无保护左转”。简单来说，有些路口，路口红绿灯只有一个绿灯控制左转直行。这时候如果要左转，就必须在迎面而来的车流中找个空档，钻进去，才能左转。这种情况对于一些新司机来说都很困难，更不用说自动驾驶汽车了。

所以目前来看，“无保护左转”是自动驾驶要攻克的一个难点。这一次，在体验过程中，纪发现ADS在夜间和白天都实现了“无保护左转”，而且非常果断。这一定是因为软件对对面车的速度和行驶方向的计算非常准确。可以做一个出色的无保护左转，所以超车变道都不再是问题。

说到变道，ADS有一个很好的逻辑，就是减速变道。这对于人类驾驶来说是非常简单的行为，在自动驾驶中也确实是非常难得的功能。其他家庭的辅助驾驶，在变道时，如果发现目标车跟在车后很快，就会停止变道。

ADS遇到这种情况后会减速，等后车通过后再变道。纪郭俊也很好奇，如果前面没有车，会不会加速变道？华为的安全官说，ADS的第一逻辑永远是安全。

华为的ADS系统是按照“L4”技术架构构建的“L2”责任驾驶系统。简单但不全面，是自动驾驶系统，但需要按照辅助驾驶的逻辑来使用，因为这样可以更高程度的保证乘客的安全。所以华为的广告还是需要有人坐在驾驶座上，注意路况。如果有紧急情况，它会自动提醒你。想自己干预，随时都可以。

那么华为的广告真的完美吗？其实不是的。在吉的体验中，为了保证安全，ADS的刹车逻辑非常激进，就是面对一些人可以慢慢开过去的情况，它会为了安全踩刹车。

很像当年纪刚开始开车上路的时候，他很谨慎。不能说这个逻辑不对，但是和“老司机”有点不一样。在和华为工程师聊天的过程中，大禹也表示会重点优化这方面，把ADS变成老司机。

在体验了华为的ADS自动驾驶之后，吉国军更多的是期待而不是震惊。也许有一天，将有可能把纪国军送到公司，然后跑出去挣钱，晚上再把纪国军接回家，买一辆车，多份收入。

但是，随着技术的进步，法律法规的完善也是必要的。比如酒后让车辆自动驾驶，算不算酒驾？等等，这种问题。如果有一个好的规范，我相信做完996的工作，卧车会自己拉我们回家，这美好的生活离我们并不遥远。