光勺科技在CES上发布4D多普勒激光雷达
随着器件和信号处理技术的突破，激光雷达技术将从强度？调制，AM)到调频(频率？调制(FM)演进。FMCW激光雷达将雷达信号处理技术与激光调制解调技术相结合，而不是简单地对激光脉冲进行定时，从而解决了传统TOF激光雷达抗干扰能力差、探测维数低等问题(传统激光雷达与微波雷达相比缺乏多普勒图像探测能力)。体现在应用上:1，彻底解决太阳光干扰、恶意干扰、激光雷达间串扰等安全隐患。2.能够在恶劣天气下工作，如下雨和沙尘。3.200米外的运动目标，用几个点就能实时检测出来(相机多帧图像不能)。目标的运动信息可以用来区分目标的敏感度，预测目标的运动方向，对自动驾驶的目标感知和排序能力产生了革命性的影响。
与毫米波相比，FMCW激光雷达工作在激光载体上，成像效果和目标反射特性更接近人眼识别效果，在工作过程中不会受到路边金属物体(停放的汽车、金属垃圾桶、建筑墙角)的干扰。
光少科技发布的4D？相干多普勒激光雷达SH2100采用专利编码调制和零差解调技术，避免了对激光光源调制线性度的依赖，大大降低了系统的复杂度，提高了稳定性。在路测效果上，SH2100从多普勒的角度揭示了其在自动驾驶领域的革命性效果，解决了复杂场景下传统传感技术识别“非法”移动目标的难题。下图是SH2100的多普勒点云图像，其中用不同的颜色来表示不同矢量速度的运动目标。
下图-a(相机效果)，图中红圈区域是两辆逆行的摩托车。在场景中，由于摩托车距离较远(100m)，且有银色汽车和路边杂物(树木、路灯柱、自行车)的干扰，传统技术无法有效识别两个逆行物体。下图-b，在SH2100同一时间获得的4D多普勒图像，清晰地捕捉到了激光多普勒维度中的两个“绿色”运动目标(多普勒蓝移)。
下图-c为逆行目标接近雷达设备时的相机成像效果(10m)。由于出租车的遮挡，摄像头图像或者毫米波已经无法发现隐藏在出租车后面的逆行摩托车。SH2100具备全回波目标多普勒探测能力，发射的激光穿透出租车车窗玻璃获取目标的距离和多普勒图像，革命性地提升了自动驾驶运动目标识别和分类能力。
正因为FMCW激光雷达具有独特的成像效果(具有毫米波和激光的双重探测优势)和极高的技术门槛，是自动驾驶领域的革命性技术，所以FMCW激光雷达成为几大厂商的“御用产品”，能够公开使用和销售的产品很少。光少科技的SH2100？4D相干多普勒激光雷达于2020年在CES上首次亮相。为推动自动驾驶的快速发展，光勺科技将于2020Q1向广大自动驾驶公司和汽车厂商提供样车试用和免费多普勒路测数据，并将于Q3-Q4向用户交付首批SH2100产品。
本文来自车家作者汽车之家，不代表汽车之家立场。