李剑锋的个人资料

李剑锋，男，1964年4月出生，工学博士，北京工业大学材料与制造系智能机械研究所教授、博士生导师。

1986年7月获得甘肃工业大学机械工程二系学士学位；1989年4月获燕山大学(原东北重机学院)机械工程系硕士学位；65438+1999年3月获北京航空航天大学机器人研究所博士学位；2000年8月，清华大学精密仪器与机械系制造工程研究所博士后。

主要从事机器人机构、肢体康复机器人、外固定器技术的研究，承担国家自然科学基金、北京市自然科学基金、国家重点R&D计划、北京市科技发展计划、企事业单位委托的科技R&D项目10余项，发表SCI/EI论文80余篇，授权发明专利40余项，注册软件作品10余项。

李剑锋科研项目

1.一种新型多指灵巧手及其高效控制算法的研制(863基金项目，参与人)。

2.基于局部自治的机器人臂-手集成系统开发(863基金项目，参与人)。

3.数学机械化与自动推理平台子项，机械与数控技术中的机械化方法(973基金项目，参与人)。

4.基于外置式虎钳驱动的并联加工设备的研究与实现(863基金项目，参与人)。

5.智能微操作执行系统的开发(国家自然科学基金项目，参与人)。

6.球面机构性能图谱的制作与应用研究(甘肃省自然科学基金项目，负责)。

7.并联机床运动学标定理论及标定技术研究(博士后基金项目，负责人)。

8.微型超声振动切削机器人系统的研制及微细切削实验研究(国家自然科学基金项目，参与人)。

9.国家重点研发计划“智能机器人”重点专项，面向半失能老人的可重构肌力训练机器人，2019.06-2022.05，主持人。

10，国家自然科学基金面上项目，上肢康复外骨骼机构的工效学设计方法及性能实验研究，2017.01-2020.12，主持人。

以上内容参考百度百科-李剑锋。