海因莱茵的一生
退役后，海因莱因非正式地参加了几周加州大学洛杉矶分校的数学和物理研究生课程，然后因为健康原因、政治计划或两者都有而放弃[1]。之后，他从事了一系列职业，包括房地产和银矿，以此谋生。20世纪30年代初，他参加了UptonSinclair的社会主义“史诗”运动。1934年，海因莱为辛克莱竞选加州州长失败的民主选举而努力。他个人在1938竞选加州参议员，同样以失败告终。在晚年，海因莱因对参加社会党活动的这一阶段讳莫如深，对自己的政治历史也讳莫如深。例如，在1954中，他写道:“许多美国人坚信麦卡锡发起了一场‘恐怖统治’。你害怕吗？我不怕，尽管我有很多政治背景比参议员麦卡锡左得多”[2]。
虽然他没有海军的伤残津贴，但他开始写作来支付房子。1939年，第一部小说《生命线》发表在美国科幻教父坎贝尔主编的《震撼科幻》杂志上。很快，他成为社会科学幻想运动公认的领袖之一。他的早期作品被拼凑成一个相当连贯的未来历史系列。这一系列的年表由坎贝尔于1941年在《震撼科幻》杂志上刊印，后来又在他的文集《穿越明天》(ThePastThroughTomorrow)中重印。
二战期间，海因莱为海军从事船用机械工作，并雇佣了年轻的阿西莫夫(Asimov)和L.SpraguedeCamp受雇于海军飞机厂。从65438年到0945年，战争告一段落，海因莱因开始重新评估自己的职业方向。广岛和长崎的原子弹爆炸以及冷战的开始促使他写一些关于政治的非虚构作品。同时，他有四部重要的故事作品发表在《周六晚邮报》上，第一部《地球的青山》发表于1947年2月，这是美国科幻作家第一次在主流文学杂志上发表。他在电影《命运之月》中获得了奥斯卡最佳特效奖，为此他写了一个剧本并构思了特效。更重要的是，在此期间，他开始为斯克里布纳出版社写青少年系列小说，一直持续到20世纪50年代，《滚石一家遨游太空》出版于1952。
海因莱茵于1948年与第二任妻子莱斯利离婚，并于1948年与第三任妻子弗吉尼亚(金妮)海因莱因(原名弗吉尼亚格斯滕费尔德)结婚。她不仅是海因莱因的终身伴侣，也是他作品中众多聪慧且极度独立的女性角色的原型。1953-1954期间，海因莱因和妻子进行了一次环球旅行。他在TrampRoyale中描述了这次旅行，这也为他的一些关于太空旅行的小说(如PodkayneofMars)提供了背景。阿西莫夫认为，当海因莱因与金妮结婚后，他在政治上突然转向极右。1958年，海斯夫妇成立了帕特里克·亨利联盟，1964年，他们为巴里·戈德华特的总统竞选工作。此外，海因莱因的书《TrampRoyale》中有两段文字解释了麦卡锡的听证会。但这种掉头的印象可能是因为美国政治传统的左右翼区分方法并不一定适用于自由意志主义，海因莱因本人也是独一无二的，不愿意被传统的意识形态定义(包括自由意志主义)所束缚。金妮对她丈夫的影响在文学和科学上看得更清楚。她是他手稿的第一个读者，据说在工程方面比他强[3]。
海因莱茵的少年文学造就了一代对科学和社会敏感的成年读者。他的少年文学系列大多重用一系列主题。但是1959版的《星舰战士》被斯克里布纳出版社的编辑拒绝了，因为太有争议了。海因莱茵认为这让他摆脱了儿童作品的束缚，开始“用自己的风格写自己的东西”，写了一系列具有挑战性的小说，重新定义了科幻小说的边界。这些小说包括他最著名的《异形》(1961)和被认为是他最好的作品《严厉的月亮》(1966)。
1970之后，海因莱因经历了一系列的健康危机，偶尔也很努力。20世纪70年代初的一次腹膜炎让他花了两年多时间才康复。但是，他康复后，马上开始写TimenooughforLove (1973)。他和金妮走遍美国宣传献血，第三次作为世界科幻大会(密苏里州堪萨斯城，1976)的嘉宾。从65438年到0977年，因为心血管系统堵塞，他差点中风，然后他接受了最早的心脏搭桥手术之一。同年，他在国会两院特别委员会的听证会上作证说，太空技术的副产品帮助了老年人和体弱多病者。手术后，海因莱因的精力又旺盛了。1980至1988年5月8日，因肺气肿和充血性心力衰竭在睡梦中去世。他写了五部小说，最后整理早期材料，把第六世界写成我的。