小米汽车驾驶控制专利号
但是对于一个想认真造车的公司来说，几个月的准备期其实并不算长。比如蔚来汽车，从成立到第一辆车ES8正式上市，用了三年时间，这还不算公司成立前的筹备期。虽然小米正式宣布造车，最多只能算是筹备期，但是大家对小米汽车的关注度明显高于之前的造车新势力。
现在没有人知道小米汽车会是什么样子，但是前段时间，一个消息让小米汽车的自动驾驶慢慢浮出水面。据媒体报道，小米最近收购了自动驾驶公司DeepMotion。小米自动驾驶可能采用基于视觉的解决方案，配置高精地图，支持众包更新的技术路径。
DeepMotion又称深动科技，成立于2017，主要利用人工智能技术，提供基于视觉的安全、可靠、可量产的自动驾驶解决方案。目前已开发出多传感器融合感知模块、高精度地图自动构图、高精度定位等技术方案。
官网的资料显示，DeepMotion的四位联合创始人，包括CEO、CTO、首席科学家和R&D董事，都曾在微软研究院工作过。
微软亚洲研究院被誉为中国AI算法人才的黄埔军校。Momenta(估值超过30亿美元的自动驾驶公司)首席执行官曹旭东和前董事任都来自微软亚洲研究院。任邵青后来加入蔚来，担任蔚来自动驾驶副总裁。
DeepMotion的核心团队专注于微软子研究中的深度学习和立体视觉。到2018，DeepMotion已经具备大规模制作高速、快速道路高精地图的成熟能力，更复杂的中心城区道路高精地图自动化程度达到90%。
据DeepMotion官网介绍，该公司目前有四大核心产品，包括独立停车服务、智能感知、高精度定位和高精度地图。
自主泊车服务，通过环视鱼眼摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和IMU/GPS定位模块，实现驾驶员不在车内，车辆依靠记忆泊位自动行驶，并停靠在相应的停车位。适用的地下室类型包括多层地下室、路边停车场和露天停车场。
DeepMotion的视觉感知方案包括前视、环视和环视，以及多激光雷达感知方案和激光/视觉/毫米波雷达融合感知方案。目前支持高速、城区、港口、地下室、公园、机场等不同环境的感知需求。，并能识别车辆行驶区域、交通信号灯检测、灯杆检测、车道线检测、道路交通标志检测识别等静态物体，以及轿车、货车、公交车、行人检测、三轮车、摩托车等异物和行驶区域检测等动态物体。
高精度定位解决方案，可在市区、隧道、地下室等GPS信号较弱的场景下，实现10 cm的实时定位精度。同时，DeepMotion开发了从数据采集、自动构图、交互编辑、质检等完整的高精地图解决方案。
可以说，在自动驾驶的算法层面，DeepMotion的技术能力还是很强的。收购后，DeepMotion可能会有20多人加入小米，其骨干人员将承担自动驾驶各模块负责人的角色。
除了收购DeepMotion，小米此前还参与了两家自动驾驶相关公司的融资，分别是穆宗科技的D3轮融资和何塞科技的D轮融资。
穆宗科技是自动驾驶(AD)和高级驾驶辅助系统(ADAS)技术和产品的供应商。穆宗科技成立于2013，曾获得多家国内整车厂L4级量产项目定点合同，与一汽红旗、长安汽车等多家国内主流主机厂商建立量产合作关系。
何塞科技是自动驾驶激光雷达的制造商，这是智能汽车升级到高级自动驾驶的重要硬件。据悉，此次投资的资金将用于生产混合固态激光雷达和开发汽车级激光雷达芯片。
因此，在智能驾驶层面，小米汽车应该具备ACC自适应巡航、自动变道辅助、车道保持、自动泊车等自动驾驶辅助功能。搭载激光雷达的车型可以实现L3甚至L4自动驾驶功能。毕竟现在应该是小米汽车正式上市的几年后了。到那时，自动驾驶可能已经成为智能汽车的标配。
除了自动驾驶，小米汽车还会有哪些功能？在宣布造车之前，小米已经在专利上接近汽车。目前，与汽车相关的专利数量已经达到834项，446项与自动驾驶相关，主要集中在无线通信技术、无人驾驶、车辆控制、直接通信、车联网、手势控制等方面。
例如，企业搜索App显示，7月6日，北京小米手机软件有限公司公开了“车辆及其控制方法、装置、终端、存储介质”专利，公众号CN113069774A。专利摘要显示，本公开属于远程控制技术领域，终端根据当前环境信息生成温度调节命令，通过调节轮胎温度来调节轮胎硬度，使轮胎硬度适应不同的外界环境，减少行驶过程中轮胎的磨损，增强车辆的行驶性能。
高温下轮胎柔软，驾驶舒适性和抓地力更好；温度较低时，轮胎相对较硬，更耐磨。通过轮胎的温度来调节硬度似乎是一个实用的小功能。
有了萧艾的加持，小米汽车的语音控制系统应该是目前智能汽车中数一数二的了。通过接入米家，还可以控制车内的智能家居。
参考MIUI的实用性和功能完整性，车机版的MIUI在功能界面、菜单层次设计、操作流畅度等方面可能更接近智能平板或智能手机。
至于型号和价格，以小米的一贯思路，应该充分尊重米粉的建议。雷军曾经在微博上发起过一个民调，是“你希望小米的第一辆车是什么车”和“你希望小米的第一辆车是什么价位”。至于车型，投票结果显示轿车最受欢迎，其次是SUV，两者相差不大。
价格方面，选择最多的是65438+10万以内，其次是10-15，15-20万，20-30万，30万以上。这说明绝大多数米粉还是希望小米车的价格在1.5万以内。
如果小米第一辆车有完整的辅助驾驶功能(全自动驾驶选项)，续航还不错，车内流畅，功能丰富，价格不到1.5万，你会买这样的小米车吗？