如何把电动叉车改成激光AGV，原理是什么？

驱动模块:方向盘、激光扫描仪

安全模块:激光传感器，防撞机制

操作面板:人机界面、电源开关、启动/停止按钮、复位按钮、急停按钮、电源指示灯、扬声器、警示灯。

电源模块:铅酸电池(可根据现有电池及匹配型号使用)

加入控制系统:PLC &；工业程序控制（ industrial process control的缩写）

修订后如图所示: