管道CCTV检测的组成部分有哪些？

管道CCTV巡检主要基于管道CCTV机器人，主要由四部分组成:履带、摄像头、主控制器和电缆盘。钟毅IOT普通管道CCTV机器人适用管径为300mm~2000mm，管道内的摄像头、履带、线缆等工作部件为IP68防水标准。