无人机半实物仿真平台是什么意思？

AppSIM实时半实物仿真平台的实时仿真步骤为微秒级，集成Matlab/Simulink软件，支持CPU、DSP、FPGA等多种硬件的快速原型开发系统，为用户提供从算法仿真到硬件实现的系统级开发方案，提供模型级调试、软硬件协同仿真、工程成果在线验收* * *共享等多种开发功能和管理机制。实时硬件在环仿真平台AppSIM: 1的应用，在电力电子系统开发中的应用；2.在高速动车组控制器调试中的应用:3.用于永磁同步发电机组的联合仿真；4.用于大功率牵引系统；5.机械液压联合实时仿真(AMEsim)；6.用于航天模拟器【神舟普惠】提供半实物仿真电力电子应用解决方案。