绿灯间隔技术参数
[1]中给出了最短绿灯间隔Imij的计算公式(见15页)。如(1):
Imij=传输时间+ti–TJ(1)
其中:Imij:从绿灯I结束到冲突绿灯J开始所要设置的最短绿灯间隔时间，(s)；
Ti:绿灯I尾部单元从停止线到穿越临界冲突点的排空时间，(s)；
Tj:绿灯J第一个单位从停止线到达临界冲突点的进入时间，(s)；
通行时间:绿灯时间结束到清分时间开始的时间间隔(16页)，
(美国).
【1】六个例子六种不同交通流的“通行时间”3，2，3，0，1，0s都小于等于黄灯时间a，是不安全的。目录1是传统文献中对Imij计算原理最好的描述，但其Imij太小，不够安全高效。
当然，如果Imij过大，必然会损失流量效率，也会遭到抱怨和唾骂。
2.黄灯时间是最大通过时间。
黄灯位于绿灯结束和红灯开始之间，有一定的时间长度，称为黄灯时间或黄灯时间。目的是给一个警告和缓冲:“禁止通行的红灯就要亮了。不要误闯红灯。”使不超过最高限速的合法车辆能在红灯前的停车线前安全停车；还要使那些在停止线附近不能安全停车的车辆，能够以正常速度在红灯前安全穿越停止线。客观来说，不能安全停车的距离大于《过马路法》规定的在高速公路上行驶与同车道前车的最小安全距离。因为前车不同于固定停止线，前车向前还有一段刹车距离。可以说，黄灯是绿灯，更多的是警告。黄灯亮时，车辆可以正常速度安全通过停车线。按照停线法，红灯信号出现前所有穿越停线的车辆可以继续前行，通过路口。所以越过停止线就是越过路口，黄灯不负责清空路口。清空路口路面的任务只能从黄灯的终点开始，黄灯的长短与路口的大小和宽度无关。
3.为什么很多人认为“闯黄灯”会对路口交通安全造成威胁？
可能是受文献[2]-[6]中“黄灯路口强制执行清空任务”的错误观点和行为影响。很多人认为“闯黄灯”会对路口的交通安全造成威胁。
如果有，为什么？一般回答是“因为冲突方向的车辆都进了路口”。
如果继续负责任地问:为什么冲突方向的车辆要这么早进入路口？
通过问这个问题，对交通安全的真正威胁的答案是显而易见的。
真正威胁路口安全的不是“闯黄灯”的行为，而是“让冲突方向的车辆这么早进入路口”的信号灯。是绿灯间隔设置不合理，不大于等于最短绿灯间隔，或者最短绿灯间隔设计过短。
4.中国人民安全改进最短绿灯间隔的计算方法。
最优方案最有可能出现在约束边界上。因此，准确计算Imij非常重要。而很多文献中不计算或者不计算Imij就直接设计Iij，那就更不对了。
为了保证安全，基于“审慎监管”的理念，Imij作为下限，要考虑各种可能需求值的最大值以及慢车和快车的区别。即最短绿灯间隔的计算方法的安全性改进如下:
imij = Max { transit time+ti–TJ } = a+Max { ti }–min { TJ }(2)
其中:a:黄灯时间，(秒)；
Max{ti}:通常为ti的累积百分比分布函数的85%，对应最慢的交通流量，(s)；
Min{tj}:通常是tj的累积百分比分布函数的15%比特值，对应最快的入局业务流，(S)。
与公式(1)相比，公式(2)具有更大的Imij值，可以保证安全，减少信号交叉口的事故、拥堵和拥挤，更有可能导致文献[8]中提到的交叉口控制系统崩溃的整体减少。联合国道路安全行动十年全球计划(2011-2020)指出，道路交通系统设计者，而不是道路使用者，应对当时信号交叉口的事故、拥堵和拥堵负主要责任。所以应该废除(1)，推广(2)。
利用公式(2)设计控制方案的方法已申请国际专利PCT/CN2011/070879。
5.最短绿灯间隔的可能范围。
大量计算表明，实际路口最短绿灯间隔可能在-8 ~ 15之间。由公式(2)可知，最短绿灯间隔取决于道路渠化的清空距离和进入距离，以及冲突车流的先后顺序。
6.绿灯间隔小于0安全吗？
“最短绿灯间隔”本身就是一种放行时间的约束转换，将“确保交通安全，避免关键冲突点交通冲突”的基本约束转换为“冲突车流穿越各自停止线的时间”的基本约束。只要符合，就一定能保证安全。事实上，在[1]第87页第2-5行就讨论过“故意同时显示或切换为冲突车流的绿灯信号，在特殊情况下(如绿灯间隔时间短或为负值时)不会对交通造成危害。”
7.绿灯间隔和“全红”信号的表达。
由于绿灯间隔可以小于0，所以没有绿灯间隔的表达式，也不存在某些文献所说的“黄灯+全红”。原因是:1，黄灯的持续时间是由一个车流的入口速度等因素决定的，参见词条“黄灯的持续时间”。2.绿灯间隔由两个车流的先后顺序、净空距离、进入距离、车速等因素决定。3.全红通行会被禁止，因为不了解路况，只有在信号灯开启的时候才应该被清除。这三个“风、马、牛”是不相关的，不能互相替代。比如东直与西左的绿灯间隔只涉及东直与西左，与西直与东左交通的绿灯间隔无关。不能因为东直行和西左之间绿灯间隔比黄灯持续时间长，就限制西直行或东左行交通的正常放行时间。