慧鱼中主要的机械部件有哪些？
1列
立柱主要用于固定支撑和稳固结构。如图1-78，可以从六个面组装，类型主要根据长度不同来区分。中间有孔的柱子可以作为轴的支撑。
图1-78栏
2块电路板
木板的一面有光滑的表面，可以减少摩擦，通常用于制作平台和外观装饰。板材较薄，呈片状，可根据其长宽区分其类型，如图1-79。
图1-79板
3元
块比板略厚，类似于柱的作用，但由于形状限制不能六面拼装，如图1-80。主要用于固定和机器人实体搭建，可以根据不同的形状和角度用在不同的部位，产生不同的外观效果。
图1-80
4轮
轮子外围为圆形，主要用于滚动，如图1-81所示。按直径和材质可分为，承担滑轮、轮毂和轮胎的工作。此外，一些车轮结构的特殊形状也可以用来实现特殊功能。如果配备传感器，可以记录轴的转数。
图1-81车轮
五轴
轴主要用于连接各种运动部件。主体结构是一根横截面为圆形的细长杆，可根据其长度进行分类。另外，还有一种带固定小齿轮的轴，如图1-82所示，可与电机、变速箱一起使用，是传递动力的必备部件。
图1-82轴
6轴套
普通轴套是一个带圆孔的短圆柱体，如图1-83所示，可以套在轴上，主要用来固定轴上的零件。于慧组件中还有一个特殊的轴套，如图1-84所示。左栏和右栏中的零件成对使用。通过将它们旋转并紧固在轴上，基本部件如本身或齿轮可以固定在轴上并随轴旋转。安装时一定要拧紧，否则会打滑。
图1-83轴套
图1-84匹配衬套
7档
齿轮主要用于传动，如图1-85，可以用来改变传动方向或改变转速。主要根据模数和直径来区分，模数相同直径不同的齿轮可以相互啮合。
图1-85齿轮
8孔条
孔杆是一种中间有均匀装配孔的条形构件，如图1-86所示。它可以用来支撑轴和连杆，也可以作为外部装饰。当负载比较轻的时候，还可以适当分担立柱的工作，适用范围比较广。
图1-86孔带
9连接器
单个连接器通常相对较小，如图1-87所示，在结构中起连接作用。它可以连接不同的鱼组件，如柱，块和轴。有固定连接和活动连接两种，可用于轴伸、关节运动和部件固定。
图1-87连接器