球形机器人的研究成果

北航机器人研究所开发了一种球形移动机器人。获得国家发明专利1项，新专利3项，在审发明专利2项；发表论文5篇(2篇EI期刊和2篇EI国际会议)；研制了三种不同结构形式的可安装视觉摄像机的球。

工字形移动机器人原型:BHQ-1，BHQ-2，BHQ-3；进行了爬坡能力、越障能力和转弯的测试实验，完成了基于无线反馈图像的环境观测遥控实验。