比亚迪研发的国产ESP来了！BSC制动安全控制系统分析
本文从比亚迪新一代线控制动系统BSC入手，和大家聊聊这款“国产ESP”的技术原理，看看比亚迪是如何在新能源汽车中做出制动系统的。全文2000字左右，阅读需要8分钟。看完之后，你会对动能回收和制动安全有更深的理解。
为了更高的制动效率和更平稳的驾驶，比亚迪自主研发了一套线控制动系统——BSC制动安全控制系统。？
我们一般都知道传统燃油车的刹车系统。传统燃油车的制动系统会采用电子真空泵EVP系统，包括电真空泵、制动总泵、传感器、ESP、线束和管路。
比亚迪BSC制动系统比亚迪将其全部高度集成为“ONEBOX”液压制动产品，并命名为Finddreams动力列车制动安全控制系统；全文缩写为BSC)
“ONEBOX”系统方案使制动系统高度集成，将传统电子真空泵EVP系统的六个部分集成为一个，大大降低了体积和重量，为前舱空间留出了更多空间。
比亚迪BSC系统由主缸、储液罐、液压单元总成、电机、活塞泵、电控单元、模拟器和电路板组成。整体长宽高仅为180*200*230mm，装配质量仅为6.5kg，具有体积紧凑、重量轻的特点。
据悉，BSC项目于2014年立项，2019年开发2.0产品，今年6月正式量产。量产后是首款搭载E平台3.0的纯电动汽车——海豚。
大家可以看到，所有E平台3.0诞生的新车都采用了长轴距、短前悬挂、短后悬挂的设计，前舱空间相对较小。“ONEBOX”系统方案适用于新车。
接下来我简单介绍一下BSC的优势:
1，制动距离更短。
BSC 2.0硬件采用600W大功率电机，转速为9000rpm/min。它可以在140ms内建立最大制动力，反应迅速，压力建立强。与传统燃油车相比，制动响应速度提高4倍以上，制动距离明显缩短。BSC可以将百公里制动距离缩短3-5米。
2.系统更安全。
BSC在车辆静止时提供65，438+00 MPa的基本制动力，在行驶时提供65，438+05 MPa的最大允许制动力。紧急制动时，系统施加的最大制动力为18 MPa，可以实现快速驻车，避免危险。系统产生的机械制动减速度在4.88m/s2以上，是法规要求的两倍。
3.出色的踏板感觉。
BSC可以提供定制化的驾驶体验，可以设置不同的“刹车脚感”，从舒适的刹车到更运动的刹车体验都可以个性化。
4.更舒适的空间布局。
BSC可以继承EPB控制器和间接胎压监测，体积更小，降低了整车布局难度。
5.整车更加节能。
BSC系统以电机制动为主，液压制动作用用于补偿。电液平衡减速可达0.5g，百公里能量回收可提升0.5kWh以上，带来高效能量回收，增加续航里程。BSC 2.0在WLTC测试下可有效提升续航里程20%。
回到实际应用上，海豚能以低能耗行驶，线性和灵敏的制动感，拥有同级别中优越的乘坐空间，这也是BSC的一份功劳。
谈及未来发展，福迪动力透露，BSC (BSC+RC)/( BSR+ESC)第二代产品支持冗余制动，将应用于L3级别以上的智能驾驶和无人驾驶。
这个BSC系统在自动驾驶中是如何工作的？让我们继续了解它是如何工作的。
据介绍，这套BSC系统采用全解耦线控制动设计，实现高效、安全、智能的设计目标。
首先，制动信号由踏板位移监测或主动安全场景驾驶触发。即当驾驶员踩下制动踏板，或者驾驶员辅助系统主动发出制动信号时，制动信号会被传输到ECU控制器，然后计算出制动需求。
BSC系统利用伺服电机驱动活塞泵快速建立压力，可在140ms内建立最大制动力，从而达到快速停车，避免危险的目的。
此外，即使制动踏板不动作，ECU也可以通过控制活塞泵建立压力来实现主动压力建立功能。
在结构层面，BSC系统通过行星齿轮和滚珠丝杠的配合，将无刷电机的旋转运动转化为直线运动，从而推动活塞，建立压力。
通过压力传感器和电机角度传感器实现闭环控制，通过轮缸增压阀和泄压控制实现不同的ABS/TCS/VSC功能。
因此，BSC系统可以为整车带来灵活、多功能的配置方案，如ABS、EBD、TCS、VDC等基础功能；还能实现HDC陡坡缓降、AVH自动驻车等辅助制动功能；最后，通过它可以实现与主动安全功能相关的AEB主动制动功能和ACC自适应巡航功能。
总结:电动汽车使用BSC制动安全控制系统后，可以大大缩短紧急制动距离，增加动能回收效率，改善制动手感，实现制动硬而稳。
BSC系统将用于所有E平台3.0诞生的新车。届时，2.9秒“零加速”的电动车将快速加速并停下来。
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