洗衣机是怎么发明的？

1858年，一个叫汉密尔顿·史密斯的美国人在匹兹堡制造了世界上第一台洗衣机。洗衣机的主要部分是一个滚筒，滚筒内装有带桨叶的直轴。同年，史密斯获得了这台洗衣机的专利权。但这种洗衣机使用起来费力，对衣物有损伤，所以没有广泛使用，但它标志着用机器洗衣服的开始。

1880年，美国出现蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。蒸汽机发明后，有人用它实现了洗衣的机械化。但真正意义上，洗衣机的诞生是在电动机发明之后。世界上第一台电动洗衣机是美国人阿尔瓦·丁·费希尔于1901年设计制造的。之后，水力洗衣机和内燃机洗衣机也相继出现。到1911，美国已经试制成功世界上第一台电动洗衣机。电动洗衣机的出现标志着人类家务自动化的开始。