步进电机的主要分类

步进电机主要有三种类型:可变可靠性(VR)、永磁(PM)和混合步进(HS)。

反应式:定子上有绕组，转子由软磁材料制成。结构简单，成本低，步距角小，可达65438±0.2，但动态性能差，效率低，发热大，可靠性难以保证。

永磁型:永磁步进电机的转子由永磁材料制成，转子的极数与定子相同。其特点是动态性能好，输出转矩大，但这种电机精度差，步距角大(一般7.5或15)。

混合式:混合式步进电机结合了反应式和永磁体的优点。定子采用多相绕组，转子采用永磁材料，转子和定子都有多个小齿，提高了步距精度。其特点是输出转矩大，动态性能好，步距角小，但结构复杂，成本相对较高。

根据定子绕组，* * *有两相、三相和五相系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，占据了97%以上的市场份额。原因是性价比高，配合细分驱动效果好。这种电机的基本步距角为1.8°/步。使用半步驱动器，步角降至0.9°，使用细分驱动器，步角可细分至256次(0.007°/微步)。由于摩擦和制造精度的原因，实际控制精度略低。同一个步进电机可以配不同的细分驱动器来改变精度和效果。