阿里巴巴自动驾驶专利
作者杨亚茹
编辑张艳
新冠肺炎疫情爆发后，一位神秘的“快递小哥”穿梭于武汉街头，最终成功将医疗物资送达武汉市第九医院——武汉智能配送第一单。送货由采用L4自动驾驶技术的智能机器人完成。
在病情严重的地区，通过无人驾驶技术进行无人配送已经成为替代人力的好方法。2019年，进入寒冬的自动驾驶技术再次成为关注的焦点。
另一方面，无人驾驶在无人物流方面取得突破——在乘用车自动驾驶技术领域，商业化进入瓶颈期，一批企业难以为继，于2019破产。有业内人士开始思考:如果L3、L4自动驾驶技术太难量产，有没有其他解决方案？如果智能汽车不能马上进入人们的生活——“智能汽车”+“智能道路”，是否可行？
在政策的推动下，自动驾驶上“车路协同”的技术路线引起了更多的关注和讨论。
智能车辆基础设施合作系统是什么？IVICS？(智能？车辆？基础设施？合作？系统，或简称智能车辆基础设施合作系统，是智能交通系统(ITS)的最新发展方向。通过在车辆和道路上安装相关的软硬件，可以进行车辆和道路之间的动态实时信息交互。
中国汽车工程学会名誉理事长傅曾说:“没有智慧城市和智慧交通，怎么会有智能汽车？”这也从侧面体现了车路协调的意义，应该被视为自动驾驶不断发展的核心要素。
有行业分析师认为，未来3-5年，车路协同将有一个爆发期。
无论是以华为为代表的ICT企业，还是以德赛四维、盛骏电子为代表的汽车供应商，抑或是以西迪智家为代表的车路协同解决方案提供商，都在积极参与这个赛道。此外，BAT(百度、腾讯、阿里)是最受关注的玩家。
百度借助多年积累的朋友圈搭建开源平台，希望通过开放平台提供技术框架支持；在数据上有优势的阿里，在探索路边场景；同样搭建开源平台的腾讯，希望成为“生态连接器”，正在搭建道路信息平台。
在押注未来出行时，巨头们不想错过任何机会。
01
百度:开源抢关注入口。
“‘智能汽车+智能道路’将是实现自动驾驶的最优方案。”百度副总裁、智能驾驶事业群总经理李振宇表示，而这也是Apollo目前发力的重要方向。百度认为车路协同可以帮助54%的单车智能在路测中遇到的问题，减少62%的单车智能接管。
2016，百度已经开始布局V2X车路协同，并作为国家03专项“5G支撑ICT融合自动驾驶关键技术”(预计2018完成)的牵头单位，开展了相关研究。但直到2065438+2008年9月，百度才正式加入混战，推出首个车路协同开源方案。
近年来，“开源”是百度的高频词。无论是其深度学习框架PaddlePaddle、Apollo无人驾驶系统还是百度小程序，开源的关键词都是核心意思，当然也包括车路协调。百度希望通过这种方式帮助赢得更多开发者的青睐，构建自己的生态。
业内分析认为，在这一过程中，百度作为信息门户崛起的平台，希望继续抓住“原创司机”的注意力，争夺下一个时代的入场券。对于百度来说，重要的不是谁来生产无人驾驶汽车。但当这些商业伙伴推出无人车时，百度可以在第一时间获得关注。
近年来，基于Apollo开放平台的四层开放技术框架，Apollo车路协同开源在软件、硬件、云服务等方面增加或升级了车路协同相关模块。2019 12，在一年一度的百度AI开发者大会上，李振宇再次重申了车路协调对自动驾驶技术和产业发展的意义。
阿波罗路协同开放平台/亿欧汽车分析师？杨亚茹
为了吸引更多企业参与其中，百度甚至开放了车路协同平台:边缘智能、云能力等服务的整体打包，为Apollo平台开发者提供基础设施的能力基础，通过易调用的接口支持智能信息控制、智能交通、自动驾驶、智能停车、智能货运、智能车联等不同行业的应用场景。
百度的车路协作集中了三大方向的努力，包括开发满足自动驾驶场景需求的路侧感知能力。此外，百度与通信芯片和设备厂商合作，针对自动驾驶应用需求优化V2X通信传输通道，不断加速V2X路侧感知信息在一体化车端自动驾驶系统中的使用。
截至目前，Apollo拥有北京、雄安、硅谷等多种区域场景，以及乘用车、无人驾驶小巴、无人驾驶物流车等多种车型；在路侧感知传感器方案、路侧感知算法、车侧感知融合算法、数据压缩和通信优化、V2X终端软硬件、V2X安全等方面研发车路协同全栈技术；此外，Apollo在无人车队、开放道路无人车测试里程等一系列场景中也有一定的数据积累。
在车路协同的道路上，百度正在编织更大的网络，交友范围也在扩大，这也将成为百度的先发优势。
02?
阿里:打造场景优势
阿里正在为构建“智慧道路”做更多的尝试。
2018年9月20日云起大会期间，阿里巴巴集团正式宣布汽车升级战略:从车辆延伸到道路，利用车路协同技术构建“智能高速公路”。这一战略将由AliOS联合阿里云、达摩院、高德、支付宝、千寻位置、斑马网络共同完成，探索未来二十年的道路。
为此，阿里巴巴达摩院与交通运输部公路科学研究院(以下简称公路院)签署战略合作，建立车路协同联合实验室。？
阿里智慧高速的智慧道路协同解决方案/亿欧汽车分析师？杨亚茹
2065438+2009年5月，阿里36亿元投资钱芳科技(主营业务包括智能交通和智能安防)。双方计划在智能交通和边缘计算领域开展多项合作，包括技术研发合作、市场推广合作和项目落地合作，* * *推动实施智能交通应用解决方案和“云+边缘+端”全链路解决方案。这再次印证了阿里对智能交通和车路协同的重视。
具体来说，阿里巴巴的车路协同战略主要计划从云控制平台、智能感知基站、协同计算系统三个层面推进。在路侧，达摩院可以使用感知基站技术，AliOS负责搭建车辆的感知和协同计算，云控制平台扮演云大脑的角色。
驾驶舱内的天猫精灵车载语音助手/阿里官网
在阿里的规划中，车路协同的路侧核心部件是感知基站。即由多种传感器和高效计算单元组成的车外大脑，可以帮助车辆规划和定位路线。目前，阿里已与英特尔、大唐电信集团在智能交通-车-路协同领域展开战略合作。基于双方的LTE-V2X通信技术和边缘计算能力，AliOS希望通过打造生态和引入更多应用场景，推动整个系统的商业化和标准化。
由于阿里电商平台的身份，目前阿里的主要优势集中在路边，其车辆和道路的发展积累了菜鸟联盟场景、ET城市大脑等数据。
在封闭的路边场景，阿里也有优势。业内人士分析，从目前的情况来看，阿里可能会率先在货运物流行业落地。如果对车路协调进行深入研究，固定物流路线的改造相对容易，利用率相对较高。这样阿里未来可能会大大降低边际成本。
03?
腾讯:扮演“生态连接器”
近年来一直押注智能出行的腾讯也开始有所行动。
2019年5月，腾讯宣布与英特尔、诺基亚、中国联通、东软联合建立车路协作开源平台。目前，车路协同和微服务的框架已经开源。
车路协同创新生态/亿欧汽车分析师？杨亚茹？
它离不开作为连接体的属性意义。腾讯更像是应用和网络之间的连接器。通过释放5G网络的潜力，它连接了人、车、路和云。腾讯无线运营部张云飞表示，“目前车企和路侧在车路协同改造上投入了大量资源，但最终都没能打通C端，没能实现信息流和商流的整体闭环，实现商业变现。如今，道路信息呈现碎片化趋势。通过这样的平台，可以实现相关的连接，有助于道路信息化的发展，有助于道路向智能化发展。”
为方便合作用户，腾讯平台整合了物理机、虚拟机、容器等多种方式，利用微服务实现第三方应用服务的管理和海量节点管理，支持多种编程语言。此外，腾讯还提供了三种集成能力，包括用户界面集成、界面集成和开发框架集成。
此前，腾讯未来网络实验室专家于一凡透露，腾讯5G车路协同开源平台针对边缘计算和车路协同服务的特点，提供了一系列模块，涵盖路侧边缘计算平台、软件系统和5G网络对接的流量控制、以CV2X消息集为核心的数据处理功能。此外，平台可以支撑和服务交通行业相关的道路管理和交通管制，可以对接V2X等基础设施建设。
截至目前，腾讯通过自研，已经构建了一系列车路协同平台核心能力体系。在视觉感知领域，腾讯有一个专门的R&D团队，研究包括图像识别、多传感器融合、融合决策和复杂环境下改装车测试在内的多项关键能力。在车对车通信和车对路通信之间，腾讯推出了5G标准，建立了未来网络实验室，主要研究5G车辆和道路一起落地时将面临的* * *问题；在落地方面，腾讯正在考虑加强边缘计算设备的部署，目前正在与多家合作伙伴共同打造边缘计算开源平台。
腾讯基于自身特点，开创了一条更适合自己，串联全行业的独特道路。
04
谁是“临时领导”？
长期致力于Apollo的百度，似乎是目前的“临时老大”。在先发优势下，百度似乎优势更明显，建立生态圈，进行广泛的开源合作。
百度车路协同解决方案展示/百度官网视频截图
截至目前，百度已与数十家车企达成合作，并与多个省市的城市展开相关合作。在车路协同场景方面，百度在无人车测试方法、场景构建、车联网、高精地图等方面均有建树。，而且在V2X非技术方面也早有布局。但是在路边，百度还是有缺点的。
在路侧和运营场景方面，是阿里的优势。
与百度的开放之路不同，阿里更多的是基于自身业务积累的探索。在有物流优势的菜鸟联盟支持下，阿里可能会在封闭测试场景上有所突破。成熟的场景模式有利于加速车辆和道路的快速落地。
2016年底，阿里开始探索“互联网加交通”。如今，达摩院也成为阿里布局传感基站的重要抓手。另一方面，虽然已经在路侧进行了探索，但是道路和车辆的配合，在多传感器融合和信号实时传输方面带来了很大的困难，这也是阿里未来要面对的。
有业内人士曾对亿欧表示，对于如何推进车路协同，阿里似乎还在犹豫。此外，由于车路协同面临的盈利问题，阿里的态度更加谨慎。
相比较而言，腾讯的优势是懂用户。也在通过构建基础设施、平台服务、业务应用三个方面来构建车路合作生态。同时，也有很多腾讯智能网联科技企业参与到各地的车路合作中。但对于腾讯来说，还是要提高核心竞争力，让外界感受到未来腾讯相关技术的优势。？
车路协同场景复杂，产业链冗长，产业范围广，这些都是行业发展面前的障碍。任何一家公司都不可能独自完成车路协同的软件、硬件、平台、建设、应用等一系列工作。有业内人士对亿欧汽车表示，随着行业的发展，未来细分行业的机会依然存在，部分创业公司有望从中分一杯羹。
05?
在风中
车路协调可能进入快速发展期。
从宏观环境来看，中国有一个独特的机会来探索车辆和道路之间的协调。据不完全统计，目前全国共有30多个示范区，其中上海、京冀、重庆、无锡(试验区)、杭桐乡、武汉、长春、广州、长沙、成都等地的国家级示范区10个。测试场景也在逐渐从封闭走向开放，从单个走向多个，从城市走向高速。
行驶中的汽车/垃圾
亿欧智库曾预测，2019 -2021将进入车路协同产业发展的导入期，尤其是道路升级将成为城市布局的重点，以示范区为代表的布局将逐渐成型。
对于主机厂来说，车路配合大大减少了生产制造中的问题。
大众汽车(中国)投资有限公司的蔡继勇曾表示，只要车载终端具备L2自行车智能，就可以实现高水平的车路协同自动驾驶。目前，许多车企都在押注L3和L4自动驾驶，这大大增加了R&D成本和汽车的硬件投资。
很多业内人士似乎已经形成了一个* * *知识:车路协调将迎来集中爆发期，感知水平可能会先迎来发展。但是困难还是要解决。
首先，在基础设施层面，由于车辆和道路依赖于通信技术，通过远程控制实现高水平的自动驾驶必须依赖于5G标准。目前，道路系统能否遵循5G标准，同时实现对自动驾驶的硬件支持，还不得而知。
其次，从路网现状来看，各方面发展不平衡。有专家建议，车路协同要系统化建设，才能让三方建设走上正轨。
第三，标准仍然缺位——这也将成为限制发展的重要因素。
道路上的车辆/未清扫
对于企业来说，车路协同的商业模式已经成为一个重要的讨论话题。
多位从业者向亿欧汽车表达了自己的担忧。他们认为目前的车路协同商业模式并不明显。阿里云通用能力中心高级解决方案架构师赵胜强表示，目前虽然各企业对车路协同进行了相关的研究和探索，但目前整个行业还没有找到清晰的商业模式，还需要时间的试错。
编辑:张艳
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