毫米波远红外激光器专利
近年来，各大车企都在大力发展自己的自动驾驶技术，这离不开硬件的支持。现阶段量产车型已经实现了L2级别的自动驾驶，最重要的硬件是毫米波雷达，让车辆能够感知周围环境，实现相应的驾驶操作。
激光雷达的工作原理与毫米波雷达类似，只不过它使用激光作为信号源，由激光器发射的激光束探测目标的距离、方位、高度、速度、姿态等特征量。因为光的波长比无线电小约654.38+百万倍，所以激光雷达的精度和分辨率比普通雷达高。
虽然激光雷达的优势更多，但由于激光雷达的技术门槛更高，成本也更高，所以目前量产的自动驾驶汽车只能配备毫米波雷达。
曾经激光雷达公司威力登的128线激光雷达70万，老客户降价50万，而国内玩家相对便宜，但64线产品要20万起。这个价格让车企望而却步。现在Livox直接把激光雷达的价格做到万元以内，这对自动驾驶汽车来说是很有诱惑力的。要知道，77GHz毫米波雷达目前在中国大陆的市场价格大概是7500元左右。
从这次亮相的两款激光雷达来看，Livox不仅价格降了，性能也更强了。
地平线地平线的探测范围约为260米，水平视场(HFOV)为81.7度，可覆盖10米距离内的四条车道，可用于近距离探测。仅5台地平线设备就能实现360°全方位覆盖。
Livox团队开发了一种新的扫描方法，称为“非重复扫描”，与传统的重复线性扫描方法相比具有明显的优势。
一般来说，传统的激光雷达传感器采用水平线扫描方式，会有一些盲区。无论扫描时间有多长，FOV中的一些物体都无法被探测到。
然而，在Livox激光雷达传感器的扫描模式下，生成的图像的保真度会随时间快速增加。这种独特的非重复扫描方法可以实现近100%的FOV覆盖和更长的积分时间。Livox还强调，在同样的价格下，如今市面上的同类产品都无法达到这样的性能。
根据Livox官方介绍，Horizon可以轻松覆盖10米外的四车道。当积分时间为0.1秒时，其视场覆盖范围与64线机械激光雷达相当。五个地平仪传感器组合可以实现360°覆盖，总成本仅为64线机械激光雷达的5%。
Livox Tele-15专为远距离探测而设计，具有结构紧凑、精度高、可靠性高等优点，大大扩展了实时测距范围。当积分时间为0.1秒时，Tele-15可以扫描15的圆形视场内99.8%的区域。
Tele-15可以探测到500米外的物体，这是人眼或其他传感器难以实现的。因此，Tele-15的突破性性能使自动驾驶系统能够提前检测到远处的物体，即使在高速行驶时，也能提供更多的反应时间。
目前，DJI激光雷达也已经列出了第一批合作伙伴。包括无人车公司AutoX，自动驾驶卡车西迪智家，Refraction AI和高显机器人，以及专注于空中，地面和移动激光扫描技术的数字绿地，都开始使用DJI激光雷达。