汽油发动机的历史
如今，在引进一款汽车发动机时，可变气门正时技术、双顶置凸轮轴技术、缸内直喷技术、VCM气缸管理技术、涡轮增压技术等已经被广泛应用；使用的材料也在向轻量化方向发展:全铝发动机目前已经广泛使用；汽车污染是不可避免的，所以包括柴油机高压轨、燃料电池、混合动力、纯电力、生物燃料技术在内的新能源技术也开始普及，但回顾一下发动机的历史，或许能更好地理解这一百年来汽车技术发生的巨大变化。
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VQ35十佳发动机
汽车技术的飞速发展，从我国的汽车教材中也可以看出:新技术的发展已经让汽车教材很难跟上步伐了！现在大部分汽车教材还是以东风的发动机为例，东风发动机还是化油器的老式发动机，和今天的全电子发动机几乎隔了几个世纪。
汽油机之前的探索阶段
回到汽车起步阶段，汽车被当时的马车嘲笑，污染严重，但起步的意义非同一般。
18世纪中叶，瓦特发明了蒸汽机，人们开始想象把蒸汽机放在汽车上载人。
法国的N.J.Cugnot是第一个在汽车上安装蒸汽机的人。
1770年，牯牛造了三轮蒸汽机车。
该车全长7.23米，时速3.5公里，是世界上第一辆蒸汽机车。
1771年，古诺改良蒸汽车，时速9.5公里，拉4-5吨货物。
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蒸汽机汽车
1858年，居住在法国巴黎的雷诺发明了燃气发动机，并于1860年申请了专利。
发动机是用煤气和空气的混合气代替往复式蒸汽机的蒸汽，用电池和感应线圈产生电火花，用电火花点燃混合气爆炸。
这种发动机有气缸、活塞、连杆和飞轮。
燃气发动机是内燃机的初级产品，因为燃气发动机的压缩比为零。
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名词（noun的缩写）库诺特
1867年，德国人尼古拉·奥古斯特·奥托(Nicolaus August Otto)受里诺发展燃气发动机的启发，对燃气发动机进行了大量研究，制成了卧式气动燃气发动机，经过改进，在1878年法国举办的国际展览会上展出了他的样品。
由于工作效率高，这台发动机引起了参观者的极大兴趣。
在长期的研究过程中，奥托提出了内燃机四冲程理论，为内燃机的发明奠定了理论基础。
德国人奥姆雷和卡尔·本茨根据奥托发动机的原理，研制出了自己的现代汽油发动机，为汽车的发展铺平了道路。
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奔驰1搭载单缸二冲程汽油发动机。
1886算是汽车的诞生日，那个奔驰一直被人津津乐道。
但它的动力装置真的很“寒酸”:第一辆“三轮奔驰”配备的是卧式单缸二冲程汽油发动机，最高时速16km/h。
这是第一辆车的发动机。当时，卡尔·奔驰勇敢的妻子需要儿子的推车才能驾驶这辆奔驰1上坡。当然，一路上发动机一直熄火，方向盘也不管用。100公里回娘家用了一整天。
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四冲程发动机工作图
四冲程发动机实际上是德国人奥托发明的。
但在应用车中不得不提戴姆勒。他成为第一个把四冲程发动机装在汽车上的人，因为他帮助奥托开发了四冲程发动机。
显然，从四冲程到二冲程是一个很大的进步。
四冲程发动机具有更好的平衡和燃烧效率。
现在的汽车发动机技术已经基本采用了四冲程技术。
然而，在发动机的基本运行模式确定后，有人再次挑战传统。
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马自达专用旋转发动机1957、德国人汪克尔发明了旋转活塞发动机，这是汽油机发展的一个重要分支。
转子发动机的特点是利用内转子外摆线和外转子外摆线相结合的机构，将三角活塞运动直接转化为旋转运动，不需要曲轴连杆和配气机构。
与往复活塞式汽油相比，零件少40%，重量轻，体积小，转速高，功率大。
1958年，汪克尔将外转子改为行星运动的固定转子，制成了功率22.79 kW，转速5500 rpm的新型旋转活塞发动机。
该机具有重要的开发价值，因此受到了各国的关注。
日本东洋公司(马自达公司)购买了转子发动机的原型，并将其安装在汽车上。可以说，转子发动机诞生于德国，成长于日本。
今天，转子发动机仍然只有马自达在使用。我不知道马自达独特的技术何时会全面开花。
发动机的工作形式确定后，发动机技术就完善了。随着时间的推移，很多经典的发动机设计已经不能满足人们的需求。