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在今年的CES上,汽车相关的科技产品依然是主角,移动出行相关的自动驾驶技术,5G?互联网下的V2X技术再次成为热门话题。
麦肯锡最近的报告显示,过去?24?最近一个月,移动出行行业至少有了?1200?亿美元的融资,而投资者的热情丝毫没有降低的意思。
但是按照之前的发展规划,自动驾驶的步伐已经慢了下来,业界清楚的意识到没有激光雷达很难保证?水平?4/5?级别自动驾驶的安全性,以及近期激光雷达诸多新技术新产品的出现,让人们看到了激光雷达车标准化和量产的希望,这将加速高级自动驾驶的落地。
DJI、华为等消费电子硬件巨头,博世、大陆、法雷奥等顶级零部件供应商也纷纷推出或即将推出自己的量产激光雷达新产品,激光雷达价格有望大幅下降,行业也将面临首次洗牌。
CES?2020年,我们可以从激光雷达的新产品中看出一些端倪。全球30多家激光雷达公司亮相,让整个汽车行业看到了激光雷达在核心性能指标、产品成熟度、关键价格等方面的新气象。
威力登公司历史上最小的激光雷达Velabit。
在CES2020上,威力登发布了一款新的激光雷达Velabit,可应用于ADAS高级驾驶辅助系统和自动驾驶汽车。
Velabit的尺寸为60.9×60.9×35 mm,比一副扑克牌还小。探测距离100米,水平视角60度,垂直视角10度。采用903 nm激光技术,可配合Velarray使用。只要用5 Velabit就可以覆盖车身四周。基于激光雷达的性能,成像的精度足以满足探测周围环境的目的。
这种只有火柴盒大小的微型固态激光雷达Velabit不仅可以嵌入汽车的任何位置,还可以安装在机器人、无人机和各种交通基础设施上。预计2020年年中交付。威力登?激光雷达的CEO?阿南德?Gopalan表示,量产后,这款激光雷达的价格将在100美元左右。
速腾聚创首款MEMS智能固态激光雷达
CES上的RoboSense?智能固态激光雷达产品RS-LiDAR-M1Smart(智能?传感器?版本).
RS-LiDAR-M1是全球首款集成AI传感算法和SoC芯片的MEMS智能固态激光雷达,可提供高质量、高分辨率的3D点云数据。其内置的AI感知算法和SoC芯片可以实时处理点云数据,同步输出障碍物检测。分类、动态物体跟踪、道路交通标志等驾驶环境信息,充分保证决策层在冗余信息的基础上完成正确的驾驶决策,帮助车辆实现Level3~Level5和ASIL-D安全的高级自动驾驶。
该产品是速腾聚创专为自动驾驶量产车设计的车载级固态激光雷达。由于采用了MEMS专利技术,大大减少了元器件数量,具有稳定可靠、成本低、易于量产、易于嵌入车身等优点。
目前,该产品已被购买了该公司固态激光雷达原型套件的重要客户订购。速腾聚创表示,将在2020年第一季度结束后向普通客户开放订单。
DJI的Livox?低成本远程激光雷达
DJI自动驾驶公司Livox Lanwo在CES期间发布了两款L3/L4自动驾驶激光雷达——horizon和Tele-15。
“Horizion”用于近距离探测,距离约260米,水平视场为?81.7?度,可以涵盖?距离10米的四车道。其效果和传统?64?线性机械激光雷达不相上下;Tele-15探测范围500?米饭,加?15?度的圆形视野,并且可以在?0.1?在几秒钟内扫描该区域?99.8%,效果相当于?128线机械激光雷达。
据称,Livox?找到了一种传感器自动校准和光电设计的方法。Livox?地平线可以用于自动驾驶汽车?360?度扫描,但成本只有传统机械激光雷达的?5%,可以在很大的温度范围内工作,并且可以方便地安装在车辆上。
Livox已经开始生产这两种传感器,并在2020年国际消费电子展上宣布将与Refraction合作?AI和AutoX建立合作关系。地平线售价999美元(国内零售价6499人民币),Tele-15售价1499美元(国内零售价9000人民币)。前者将于65438年10月7日发售,后者将于2020年第二季度发售。DJI表示,在同样的价格下,目前市场上的同类产品无法达到这样的性能。
博世首款车载远程激光雷达
博世在CES2020上宣布,首款适用于汽车轨距的长距离激光雷达传感器已经进入量产研发阶段。博世新一代传感器覆盖长距离和短距离,适用于高速公路和城市道路的自动驾驶场景。
博世没有透露具体细节,只是说其激光雷达采用MEMS技术,1550?纳米激光束具有远距离识别道路上包括石头在内的非金属物体的能力。
在开发激光雷达的过程中,博世依靠雷达和相机领域的传感器和系统专业知识,确保三种传感器技术的无缝连接。博世声称,其激光雷达产品的价格将低于市场上的其他激光雷达产品,使其成为大众负担得起的产品。
开创新一代MEMS固态激光雷达
CES上的先锋公司?在2020年的展会上,该公司及其自动驾驶子公司先锋?聪明?感应?创新?PSSI公司联合开发的新一代MEMS激光雷达可以量产。
这种“2020”3D激光雷达可以以高空间和时间分辨率进行探测,并提供三种测量距离的模型。其中,“望远”激光雷达最远探测距离超过180米。通过一体化架构,将激光雷达的体积缩小到原来的20%以下,实现了车载安装。通过这些激光雷达系统的不同组合,先锋和PSSI可以为客户提供满足各种需求的3D激光雷达系统。
新一代3D激光雷达有望嵌入自动驾驶汽车,将于2020年上半年发布,2020年秋季开始全面生产。
单向高科技车载级固态激光雷达?在CES2020上,易景科技发布了一整套面向量产车型规格的MEMS激光雷达解决方案,包括长距离、中短距离和盲点的探测。
当物体反射率为10%,探测距离为200米,水平分辨率为?0.1度,垂直分辨率?0.1度,视野60度x20度(可扩展),分辨率200线;其中,近程固态激光雷达的水平视角为150度,垂直视角为70度,分辨率为160线,尺寸为112×60×104 mm。
一路MEMS激光雷达可以用于L4/Robotaxi?也可用于ADAS/L3,应用场景包括物流/清洁手推车、无人矿车、无人港口等。目前已通过车辆法规认证(ISO-16750)相关环境测试,包括振动、高低温、机械冲击等。
LeddarTech固态激光雷达Leddar?像素
加拿大激光雷达初创公司LeddarTech在CES?Leddar was年展出?Pixell固态激光雷达,集成了LeddarCore?SoC和LeddarSP数字信号处理软件。
莱达?Pixell的水平视角达到180度,实现了卓越的检测可靠性,车辆周围无任何盲区和盲点。采用3D闪光固态设计,无运动部件,耐用性极佳,配备IP67防水外壳,具有冲击窗和汽车级连接器。
莱达尔?Pixell可以提供高度可靠的行人、骑自行车者和车辆周围其他障碍物的检测,非常适合为确保乘客和交通弱势群体(VRU)的安全和保护而开发的感知平台,已被北美和欧洲十几家领先的自动驾驶汽车供应商采用。
除了自动驾驶汽车,这种传感器还可以安装在卡车、公交车等大型商用车上,覆盖关键盲区,提高安全性。
Aeva芯片激光雷达
激光雷达初创公司Aeva展出了最新的4D激光雷达芯片系统,该系统将适用于自动驾驶汽车的激光雷达传感器的主要部件集成在一个芯片上,芯片大小相当于一枚25美分硬币。
Aeva的4D激光雷达芯片系统可以测量300米外物体每个点的瞬时速度。该激光雷达不受其他传感器或太阳光的干扰,功耗远低于同性能的其他产品,从而提高了自动驾驶的安全性和扩展性。
这种激光雷达可以为每束光提供每秒数百万个点,从而生成超高保真数据,持久运行功耗仅为同性能产品的几分之一,从而提供自动驾驶所需的安全性和可扩展性。
这款芯片激光雷达量产后价格将低于500美元。
Blickfeld远程激光雷达立方体?范围
Blickfeld展出了其激光雷达产品阵容的最新成员——Cube?范围.与Blickfeld合作?Blickfeld与Cube的其他产品一起,可以为自动驾驶汽车提供完整的激光雷达套件。
立方体?距离传感器是一种基于MEMS的三维固态激光雷达。当物体的反射率为10%时,探测范围为150米。如果反射率更高,可以达到250米的探测范围。
因为Cube?距离激光雷达分辨率高,探测距离远。通过精确生成密集的3D点云,然后使用软件对其进行实时评估,可以确保即使在黑暗、有雾或阳光强烈的情况下,也能准确探测到周围环境。
Cepton?赫里俄斯最新激光雷达技术
Cepton展出了最新的激光雷达赫里俄斯,它将Cepton与Micro?运动?技术?获得专利的3D激光雷达传感器、可最大限度减少数据负担的边缘计算以及用于实时分析的内置高级感知软件。
赫里俄斯可以提供对物体大小、位置和速度的厘米级精确三维感知,不受光照条件的影响,并可以收集和处理来自多个传感器的数据,在整个传感器覆盖区域内无缝跟踪物体。
赫里俄斯提供先进的目标检测、跟踪和分类功能,可广泛应用于智能城市、交通基础设施和安全领域。
Innovusion的最新激光雷达猎鹰
一直致力于发展远距离图像级激光雷达设计和研究的Innovusion,一直跟随“猎豹”和?捷豹之后,CES上?2020年,其最先进的激光雷达系统Falcon发布,据称其感知软件可以使系统的感知能力超过人眼。
激光雷达集成了专利电子探测器、先进的光学技术和复杂的算法软件,可以提供与ADAS系统相当的低价。其采集速度为10-30帧/秒,水平和垂直分辨率为0.07度,水平视角为110度,垂直视角为30度。
猎鹰激光雷达结合了超远距离探测和图像级分辨率,可以在120米处探测一个行人身上40个点的细节,同时在110度的视角下保持高帧率和高分辨率。在整个检测范围内,不会因为放大图像而造成细节或清晰度的损失。
据该公司联合创始人兼首席执行官鲍介绍,这款激光雷达使用1550 nm的激光束,可以穿透大雨,智能调整焦点,从而高效完成感知和同步定位与地图绘制(SLAM),可以在很远的距离探测非常小的障碍物。
猎鹰是专门为汽车量产设计的产品。采用符合车辆法规、可靠性高、耐高低温、耐冲击的成熟部件。量产后价格在500-1000美元左右。
镭智能MEMS固态激光雷达LS20系列
CES上的镭智?2020年首次发布的LS20B、LS20D、LS20E均出自LS20系列,均严格按照国际车辆标准设计。采用了高稳定性MEMS微振镜、16通道TIA芯片LS1716M等核心技术和创新工艺,使激光雷达具备了高性能、高稳定性、抗振动、耐高低温等特性。
LS20D?MEMS激光雷达的最大垂直角分辨率为0.1度,相当于200线机械激光雷达的扫描效果。水平视场为60度,刷新帧率可以达到每秒25帧。
LS20E?MEMS激光雷达的最大垂直角分辨率仅为0.05度,扫描效果将与400线机械激光雷达相当,探测距离可达500m m。
LS20B具有水平120度、垂直20度的宽视场,相当于200线机械激光雷达的扫描效果,刷新率达到每秒25帧。
其中,?LS20B大批量仅售999美元(人民币报价6998元)。LS20D的批次价格仅为868美元(人民币5998元),而LS20E的批次价格仅为888美元(人民币6198元),将于2020年4月正式交付。
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