装甲部队的装甲车
装甲车辆中，除坦克、步兵战车、装甲运兵车外，还有装甲侦察车、反坦克导弹发射车、自行高射炮、自行火炮、自行火箭炮，以及工程保障、后勤技术保障车。有乘客车厢的轻型装甲车辆。主要用于运送部队，也可用于作战。有履带式和轮式两种，大部分是两栖的。它由装甲车体、武器、通信设备、观察瞄准装置和推进系统组成。动力装置位于汽车的前部。车尾是装货间，两边和车尾都有射击孔。车上的武器是机枪和小口径加农炮。主要用于战场上运送步兵，以及作战物资装备。装甲运输车的底盘可以改装成装甲指挥车、装甲侦察车、装甲通信车、装甲救援车、装甲救护车、装甲弹药补给车，以及坦克桥梁车、坦克维修工程车、坦克修理工程车、坦克运输车等各种改型的装甲车。
客厢轻型装甲车主要用于战场上运送步兵和物资装备。装甲运输车一般只配备机枪，火力较弱。
一战末期，英国首先研制出履带式和轮式装甲运输车。该车有轻型装甲和一挺机枪，可搭载20名士兵。虽然车上的装甲可以保护车内的士兵免受子弹的伤害，但习惯于徒步作战的步兵仍然把第一辆装甲运输车称为“沙丁鱼罐头”和“带轮子的棺材”。1918年8月，英国第七集团军某战车营在沃尔夫西首次使用装甲运输车，12装甲运输车向敌人喷火。德军官兵极度惊恐，仓皇出逃。英国士兵立即跳下车占领了德国的土地，其他国家的军队也发现了装甲运输车的军事价值。二战初期，德军率先大量使用装甲运输车，在战争中取得了一定的战果。装甲运输车的使用显著提高了步兵的机动作战能力，而且由于步兵可以伴随坦克进攻，也提高了坦克的攻击力。
第二次世界大战后，装甲运输车发展迅速。许多国家都把装甲运输车的数量作为衡量军队机械化和装甲化的标志之一。装备侦察设备的车辆分为履带式和轮式，总战斗重量5-18吨，单兵可达19.5吨，乘员3-5人。车辆配备20-30毫米机关炮和7.62毫米机枪，个人配备76-105毫米机关炮和14.5。履带式装甲侦察车最大爬坡度可达70%，壕沟穿越宽度为2.1m，竖墙穿越高度为0.7m..轮式装甲侦察车陆地最高时速105km，最大行驶距离800km，最大爬坡度51%。车内一般装有高倍光学潜望镜、红外夜视观察镜、微光瞄准镜、微光夜视观察系统和热像仪。光学仪器对装甲车的最大观测距离白天为15km，夜间一般为1.5 ~ 3km。如果配备雷达和激光测距仪，可以观测20公里左右。目前主要的装甲侦察车有美国的M3步兵战车、前苏联的BPTIM装甲侦察车、法国的AMX-I0RC轮式侦察车和英国的“蝎子”侦察坦克。
1855年，英国J·科恩在一辆蒸汽拖拉机的底盘上安装了机枪和装甲，制成了轮式装甲车，并获得了专利权。然而，这种装甲车并没有投入实际使用。1899年，英国西姆斯在一辆四轮车上安装了装甲和一挺机枪。1900年，英国将装甲车投入正在进行的南非英布战争。
第一次世界大战后，随着坦克的诞生，火力、防护和越野性能较弱的装甲车失去了在战场上为步兵提供火力支援的地位，于是转向其他用途发展。一是发展成装甲运输车，为步兵和作战物资提供装甲保护；二是利用其轻便灵活的特点，发展成为一些特殊用途的轻型装甲车辆，如装甲指挥车、装甲侦察车等；第三，用于镇压城市大规模骚乱，对付缺乏反装甲火器的游击队。步兵战车——IFV和装甲运兵车的功能差不多，都是机动作战中用来运送步兵的装甲车。两者的区别在于步兵战车的防护性更好，火力更大，可以让步兵乘车作战，还可以随着步兵下车提供火力支援，而装甲运兵车更接近装甲运输车。
士兵在激烈战斗中使用的装甲战斗车辆。它是由装甲运输车发展而来的。装甲运输车通常没有步兵射击孔。到达战场后，步兵需要下车徒步作战，这使得步兵在某些战场条件下难以与坦克协同推进和攻击，容易受到敌方火力打击。而且装甲运输车通常只配备机枪，不具备反装甲能力。另外，它的装甲很薄，只能防子弹。为了使步兵能以车带坦克作战，增强对敌装甲目标和反装甲武器的作战能力，提高作战部队的攻击速度。从20世纪50年代开始，一些国家开始研制步兵战车。
1954年，法国利用AMX-13轻型坦克底盘改造了一辆装甲车。车辆舱两侧和后门都有射击孔，步兵可以乘车射击。最初，车上安装了一个7。62 mm机枪，所以还是叫装甲运输车。修改为12。7毫米高射炮或陶反坦克导弹，更名为AMX-13步兵战车。这是世界上第一辆步兵战车。继法国之后，苏联在20世纪60年代装备了BMII-1步兵战车，这也是世界上最早的步兵战车之一。这种步兵战车具有很强的反装甲目标能力，装备有73毫米滑膛炮和反坦克导弹。
因为战车真正实现了步兵以车作战，具有一定的反装甲目标能力。战车的装甲通常能防止小口径炮弹和炮弹碎片，能更好地与坦克配合，性能比装甲运输车有明显提高，因此已经基本或部分取代了装甲运输车在许多先进国家军队中的地位。装甲通信车是指装有通信设备的装甲车辆。有两种常见的设计。一种是把通信设备和装甲指挥车结合起来，所以不是简单的通信车。另一种是作为地面通信的移动中继站，以延长无线电通信的有效距离，或者克服地形对通信的屏蔽作用，加强地面单位之间的通信和信息交流。目前各国军队很少装备简易装甲通信车，但很多国家都装备了由通用运输车改装的通信车，以支持地面部队的通信需求。