什么是工业机器人？

分析:

机器人的历史并不长，机器人的历史真正开始于1959年美国的恩格尔伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人。

恩格尔伯格大学学的是伺服理论，是研究运动机构如何更好地跟踪控制信号的理论。德瓦尔在1946年发明了一个系统，可以“重复”记录下的机器动作。1954年，德瓦尔获得可编程机械手专利。这种机械手按照程序工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性。恩格尔伯格和德瓦尔都在研究机器人，认为汽车行业最适合用机器人工作，因为它用重型机器工作，生产流程相对固定。1959年，恩格尔伯格和德瓦尔合作生产了第一台工业机器人。

古代机器人

机器人这个词的出现和世界上第一台工业机器人都是近几十年的事情。然而，人们对机器人的幻想和追求已经有3000多年的历史了。人类希望制造一台像人一样的机器，代替人做各种工作。

西周时期，中国能工巧匠颜氏研制出一种能歌善舞的表演者，这是中国最早有记载的机器人。

春秋末期，中国著名的木匠鲁班也是一位机械发明家。墨家的书上说，他曾经做过一只木鸟，可以在空中飞“三天”，体现了我们劳动人民的智慧。

公元前2世纪，古希腊人在亚历山大发明了最原始的机器人——自动机器人。这是一个由水、空气和蒸汽压力驱动的移动雕像。它可以自己开门，借助蒸汽唱歌。

1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，还发明了米里的鼓车。计中鼓车每行一里，车上木头人击鼓，钟每行敲十里。

后汉三国时期，蜀国宰相诸葛亮成功地创造了“木牛流马”，并用它来运输口粮，以支援前方的战争。

1662年，武田通力利用时钟技术发明了自动机器人人偶，并在大阪道顿堀进行了表演。

1738年，一位才华横溢的法国技师杰克·戴·瓦克森(Jack Day Waxon)发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳，会喝水，会进食和排泄。沃森的初衷是将生物的功能机械化，进行医学分析。

在当时的自动娃娃中，最杰出的是瑞士钟表匠杰克·多洛雷斯和他的儿子利·路易斯·多洛雷斯。从65438到0773，他们相继推出了自动写字娃娃和自动玩娃娃。他们创造的自动娃娃是利用齿轮和发条的原理制作的。他们有的用画笔和颜色画画，有的用蘸了墨水的鹅毛写字。它们结构精巧，服装华丽，风靡欧洲。由于当时技术条件的限制，这些娃娃实际上是身高一米的巨型玩具。现在保存下来的最早的机器人是瑞士努沙提尔历史博物馆里的少女娃娃。它是200年前制造的。两只手的十个手指可以按下风琴的琴键演奏音乐，现在定期演奏供游客欣赏，显示了古人的智慧。