ABS和ESP好像功能差不多，都有防止侧滑的功能。

ABS =防抱死制动系统或防滑制动系统是一种汽车安全控制系统，具有防滑和防抱死的优点。ABS是在常规制动装置基础上改进的技术，分为机械式和电子式。1906 ABS首次获得专利，1936博世注册了防止机动车车轮抱死的“机械”专利。防抱死制动系统(英语:防抱死制动系统；德语:反封锁系统；；ABS)，罗伯特博世有限公司开发的技术，用于摩托车和汽车，提高车辆安全性。

EPS是指电子稳定程序(简称ESP)，是由著名的汽车零部件供应商Bosch发明的。梅赛德斯-奔驰汽车公司首次将其应用于A级车。ESP包括ABS和ASR，是这两个系统的功能延伸。所以ESP可以算是目前汽车防滑装置最先进的形式。ESP系统由控制单元、转向传感器(监测方向盘的转向角度)、车轮传感器(监测各个车轮的转速)、侧滑传感器(监测车身绕垂直轴旋转的状态)、横向加速度传感器(监测汽车转弯时的离心力)等组成。控制单元通过这些传感器的信号判断车辆的行驶状态，然后发出控制指令。带ESP的车和只带ABS和ASR的车的区别在于，ABS和ASR只能被动反应，而ESP可以检测分析车况，在驾驶失误发生前进行纠正。ESP对转向过度或转向不足特别敏感。例如，当汽车左转和过度转向(转向过快)时，它会向右甩尾。当传感器感应到滑动时，它会迅速制动右前轮，以恢复其附着力，并产生相反的扭矩，使汽车保持在原来的车道上。

EPS成分

传感器:转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门制动踏板传感器等。这些传感器负责收集车身状态的数据。

2.ESP电脑:对传感器采集的数据进行计算，计算出身体状态，并与存储器中的预设数据进行比较。当计算机计算出的数据超过存储器中的预存值时，即当车身接近或失控时，命令执行器工作，以保证车身的行驶状态尽可能符合驾驶员的意图。

3.执行器:说白了，ESP的执行器就是四个车轮的制动系统。其实ESP就是帮助驾驶员踩刹车。与没有ESP的车不同，装有ESP的车的刹车系统有蓄压功能。简单来说，蓄压就是当驾驶员不按需要踩刹车时，计算机可以为驾驶员加压某个车轮的制动管，使车轮产生制动力。此外，ESP还可以控制发动机的动力输出。反正他可以涉足相关设备！

4.与司机的沟通:仪表板上的ESP灯。