帮我翻译一下，太难了。

Hough变换是一种应用于图像分析、计算机视觉和数字图像处理的特征提取技术。该技术的目的是通过投票程序寻找与特定类型的形状相关的缺陷对象。该投票过程在参数空间中进行，其中通过霍夫变换算法显式地构造所谓的聚集空间，并且聚集空间的局部最大值是候选对象。

经典的Hough变换与识别图像中的直线有关，但后来Hough变换被扩展到任何形状，大多数是圆形或椭圆形。作为一种广泛使用的霍夫变换，理查德·杜达和彼得·贺尔德在1972年发明了它，他们称之为“广义霍夫变换”[2]，霍夫变换在1962年被保罗·豪格申请了专利[3]。计算机视觉中变换的普及始于一篇论文，是Balladurdana在1981发表的期刊文章《推广霍夫变换检测任意形状的应用》。