a发明专利尚未公布，此时有技术改进。是否要再次申请改进发明专利？

首先当然是专利越多越喜欢，因为又可以收钱了。其次，为了解决你的问题，首先你向代理机构申请了一项发明，但是在申请期间，你发现这项技术需要修改。这次改装前后有什么明显的区别吗？如果代理人当时写专利草案时，修改的技术已经包含在内，则无需申请。个人觉得资金充足的话可以在这里申请专利。