机械中有什么东西能把拉力变成旋转力吗？

我认为你的想法非常独特。。原谅我。。因为附近有同学用握把什么的做了个发电机然后申请了专利。。结果，看图就没事了= =。。

你可以试着考虑弹簧，以及齿条和齿轮的组合。拉动齿条，齿轮转动(手柄可以做成齿轮)。然后再考虑如何复位。。如果使用健身器材，要考虑使用的安全性。