水下声学对auv测速的精度如何？

1.2测距精度:0.15m。

1.3工作距离:8公里

1.4*的甲板跟踪要求:利用科学号携带的超短基线，可升级跟踪水面AUV，精确标定长基线阵列；或者甲板定位单元可以在非固定安装的情况下，跟踪AUV表面，精确校准长基线阵列。

1.5*AUV终端定位要求:AUV装载的定位单元能够实现AUV的实时精确长基线定位，为水面跟踪提供声学信号。