简述叠加法的含义和具体操作方法。

技术领域本发明涉及钢的技术领域,具体而言,本发明涉及钢板堆叠系统和堆叠方法。

背景技术在现有的宽厚板生产过程中,为了合理的热处理、储存和运输,需要堆叠和转移生产的钢板。堆放钢板是一项重要的工作。由于码垛的均匀性和码垛效率对码垛安全和后续生产影响很大,因此需要地面指挥人员和熟练操作人员的密切配合,才能顺利完成码垛过程。在此过程中,堆垛效率低,人员劳动量大,从而限制了宽厚板生产线或热处理车间生产的组织。目前,提升系统中出现了许多精确定位的新技术,但这些新技术应用于宽厚板堆垛时并不能很好地解决问题。

中国专利CN101143686A公开了一种天车定位系统及定位方法。本发明采用工业控制计算机为核心,将工业控制计算机、数据采集卡、下位机PLC和传感器有机地集成在一起。该系统利用高精度激光传感器和编码器测量天车在X、1和Z方向的距离,并通过不同类型的数据采集卡发送到工业控制计算机的CPU。同时利用OPC技术,通过现场总线将天车的运行状态从下层PLC实时读取到上层工业控制计算机。然后在工控机中用Visual Basic等高级语言编写数据处理和界面显示程序,达到实时显示起重机运行位置和状态的目的,从而为起重机操作人员提供准确的数据。当本发明应用于宽厚板的堆垛时,需要在现场多个位置安装大量的传感器和相关设备,导致系统投资大,设备维护复杂。

中国专利CN201121095Y公开了一种新型起重机定位器,旨在解决现有射频卡和射频电缆定位方法精度低、成本高的问题。它由安装在起重机上的位置转换传感器、通过导线与位置转换传感器连接的数据处理仪器和安装在轨道一侧的多个定位器组成。位置转换传感器包括滚轮和位置读取传感器,定位器具有不同的参数。由于定位器能够反映起重机的动态位置,因此可以最小化相邻两个定位器之间的误差,从而实现起重机的精确定位。本发明用于钢板堆垛时,由于自身设计原因,只能实现直线精确定位,无法满足钢板堆垛对平面精确定位的要求。发明内容

本发明的目的在于提供一种钢板堆垛系统,能够实现钢板堆垛过程中平面的精确定位,提高堆垛效率和质量。