什么是嵌入式操作系统_嵌入式操作系统

Linux(EmbeddedLinux是标准Linux经过小型化和裁剪后的专用Linux操作系统，可以固化在容量只有几KB或MB的存储芯片或单片机中，适用于特定的嵌入式应用。目前成功开发的嵌入式系统中，大约有一半使用嵌入式Linux。

这是与其母体——Linux本身的优秀特性分不开的。

首先，Linux系统层次结构分明，内核完全开放。Linux由许多小而高性能的微内核和系统组成。在内核代码完全开放的前提下，不同领域、不同层次的用户可以很容易地根据自己的应用需求对内核进行裁剪，低成本地设计开发出真正符合自己需求的嵌入式系统。

其次，Linux具有强大的网络支持功能。Linux诞生于互联网，具有UNIX的特性，保证了它支持所有标准的互联网协议，可以利用Linux的网络协议栈开发嵌入式TCP/IP网络协议栈。

再次，Linux拥有完整的工具链，易于自行搭建嵌入式系统的开发环境和交叉运行环境，可以克服仿真工具在嵌入式系统开发中的障碍。一般嵌入式操作系统的程序调试和跟踪都是利用仿真器来实现的，但是当以Linux系统为原型时，我们可以绕过这个障碍，直接利用内核调试器来调试操作系统的内核。

最后，Linux具有广泛的硬件支持特性。无论是RISC还是CISC，无论是32位还是64位处理器，Linux都可以在上面运行。Linux中最常用的微处理器是IntelX86芯片家族，但也可以运行在嵌入式处理器上，这意味着嵌入式Linux将会有更广阔的应用前景。

嵌入式Linux和Linux一样，具有成本低、多硬件平台支持、性能优异、网络支持好等优点。此外，为了更好地适应嵌入式领域的发展，嵌入式Linux在Linux的基础上做了一些改进，比如将其内核结构从单片结构改为微内核结构，同时也提高了系统的实时性。

嵌入式Linux和Linux一样，有很多版本，不同的版本针对不同的需求，在内核等方面加入了特定的机制。

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2.VxWorks

VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的嵌入式实时操作系统(RTOS)。VxWorks有以下优点。

实时性好。系统本身的开销很小，进程调度、进程间通信、中断处理等系统公共程序简洁有效，使得它们的延迟很短。此外，VxWorks提供的多任务机制采用优先级抢占和轮换调度机制来控制任务，充分保证了可靠的实时性。

高可靠性，从而保证用户工作环境的稳定性。

集成开发环境完整、功能强大，方便用户使用。

但是由于VxWorks的源代码不开放，其部分功能(如网络功能模块)的更新滞后。VxWorks的开发和使用需要支付高额的专利费，大大增加了用户开发的成本。

3.QNX

QNX由加拿大QNX软件系统有限公司开发，广泛应用于自动化、控制、机器人、电信、数据通信、航空航天、计算机网络系统、医疗仪器设备、交通运输、安全与防御系统、POS机和零售机等任务关键型应用领域。

QNX独特的微内核和消息结构使得运行和开发非常方便。QNX具有很强的可扩展性，用户可以直接将应用程序代码和QNX内核编译在一起，为一个简单的嵌入式应用程序生成一个单独的映像。

4.WindowsCE(推荐课程:Windows CE系统定制及驱动程序开发培训课程)

WindowsCE是微软公司开发的开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上电脑的电子设备操作系统。WindowsCE的图形用户界面非常优秀，WindowsCE是模块化的、结构化的、基于Win32的、独立于处理器的。

WindowsCE继承了Windows传统的图形界面。用户可以使用Windows95/98上的编程工具(如VisualBasic、VisualC等。)在WindowsCE的平台上，使用相同的功能，使用相同的界面风格。Windows上的大多数应用软件只需简单的修改和移植，就可以在WindowsCE平台上继续使用。但是WindowsCE的开发平台价格昂贵，在一定程度上限制了它的发展。

5.帕尔莫斯

PalmOS在PDA领域拥有庞大的用户群，曾经占据PDA操作系统90%以上的市场份额。PlamOS最明显的特点就是简洁，它的内核只有几千字节，用户可以很容易的开发和定制，具有很强的可操作性。

6.C/OS

开源的代码，清晰明了的代码结构，详细的注释，条理清晰，移植性好，系统短小精悍，是学习和研究实时操作系统的首选，但在工程应用中却很少使用。