王小慧学术简介

作为项目负责人，2008年，我完成了中国潜水深度最深、功率最大的重型作业遥控潜水器。2002年起任7000米载人潜水器“蛟龙”号副总设计师，控制系统子项目负责人。从2009年到2011，该项目已先后完成1000米到5000米的海试。2012担任国家“十二五”863重大项目深海资源4500米级自主勘探系统总设计师。2012被中科院推荐为国家科学技术奖评审专家。在从事科研的过程中，我写了大量的科研和工程技术报告。发表学术论文40余篇(其中中文核心期刊30篇，国际会议8次，EI 14，SCI 1)。申请发明专利10件(授权2件)，实用新型专利11件(授权5件)。目前主要研究方向有:水下机器人控制系统的体系结构、智能控制及其工程实现。