资产证券化的发展历程
ABS的功能
ABS可以在制动时根据车轮的运动自动调整车轮的制动压力，防止车轮抱死。其本质是将传统的制动过程变成一个瞬间控制过程，即制动时使车轮与地面达到“抱而不死，死而不抱”的状态。其目的是使车轮与地面的摩擦力最大化，同时避免后轮打滑，前轮失去转向能力，从而使汽车达到最佳制动效能。因此，ABS具有以下优点:
缩短制动距离。ABS可以保证汽车在雨雪和泥泞路面后获得较高的制动效率，防止汽车打滑和甩尾(松沙和积雪较深的路面除外)；
制动时保持方向稳定性；32692549
制动时保持转向稳定性；
减少汽车制动时的轮胎磨损。ABS可以防止轮胎在制动时产生严重的拖痕，提高轮胎的使用寿命；
降低驾驶员的疲劳强度(尤其是刹车时的紧张感)。
鉴于防抱死制动系统(ABS)的上述优点，该系统的装载率逐年提高。
ABS技术是由英国人霍纳·摩尔于1920年开发并获得专利的。早在20世纪30年代，ABS就已经应用在铁路机车的制动系统中，目的是防止车辆在制动过程中抱死，导致车轮与钢轨局部剧烈摩擦而过早损坏。1936德国博世公司获得ABS专利权。它由安装在车轮上的电磁速度传感器和控制液压的电磁阀组成，制动压力采用开关法控制。
20世纪40年代末，为了缩短飞机着陆时的滑行距离，防止刹车时车轮跑偏、甩尾和轮胎严重磨损，飞机刹车系统采用了ABS，很快成为飞机的标准装备。20世纪50年代，防抱死制动系统开始应用于汽车工业。1951年固特异航空安装在卡车上；1954福特汽车公司在林肯上安装了法航的ABS装置。
1978 ABS系统取得突破性发展。博世公司与奔驰公司合作开发了三通道四轮数字控制器ABS系统，并批量安装在奔驰汽车上。由于微处理器的引入，ABS系统开始具有智能性，从而奠定了ABS系统的基础和基本模式。
1981年，德国威伯科和奔驰在卡车上安装了数字ABS系统。ABS的市场份额迅速上升。从80年代中期开始，借助于电子控制技术的进步，ABS变得更灵敏、更便宜、安装更方便、更容易被中小型家用车接受。这期间比较典型的ABS装置有1979年BOSch公司推出的BOSch2，1984年中国大陆Twiss公司推出的带防抱死制动和行驶防滑功能的ABS/ASR 2U。随着机械和电子元件的不断发展和完善，ABS的优势越来越明显。随着竞争的激烈和技术的成熟，ABS变得更加精确可靠，价格也在下降。
1987年，欧盟* *颁布了一项法规，要求从1991开始，欧盟所有成员国生产的所有新车型都要安装防抱死制动装置。同时规定所有载重16t的货车必须安装ABS，没有这种装置的汽车禁止进口。日本规定，从1991年起，所有总质量超过13t的牵引车、总质量超过10t的挂车和行驶在高速公路上的客车必须安装ABS。
目前，ABS在国际上广泛应用于汽车上，已成为大多数类型汽车的标准装备。北美和西欧的乘用车和轻型卡车ABS的配备率达到90%以上，轿车ABS的配备率在60%左右，运输危险品的卡车ABS的配备率为100%。
我国资产证券化的现状
我国对资产证券化的研究始于20世纪80年代初。目前，我国政府制定了关于车辆安全的强制性法规GB12676-1999《汽车制动系统的结构、性能和试验方法》，规定重型汽车和大客车应首先安装电控ABS。GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》也规定了必须安装的车型和时间。规定总质量大于12000kg的长途客车和旅游客车、总质量大于16000kg的带挂车的货车和总质量大于10000kg的挂车必须安装ABS。
国内从事ABS研究的单位和企业很多，如东风汽车公司、重庆公路研究院、北京理工大学、清华大学、上海汽车制动系统有限公司、山东重汽集团等。其中，山东重汽集团在引进国际先进技术进行研究方面取得了一定进展。重庆公路研究院为中型轿车开发的气动制动FKX-ACI ABS装置已通过国家技术鉴定，但对各种制动情况的适应性有待提高。清华大学开发了适用于轻小型汽车的液压ABS系统，北京理工大学和上海汽车制动系统有限公司致力于汽车液压ABS系统的研究，并分别取得了初步成果。
资产证券化的前景
根据国内外的一些研究动态和高端汽车的实际应用，ABS技术将继续沿着以下几个方面发展:
(1)ABS和驱动防滑控制装置ASR是一体的。ABS的目的是防止车轮抱死，ASR是防止车轮过度打滑，ABS是缓解制动，ASR是施加制动。由于两者在技术上接近，在低粘附性路面上能充分体现其功能，因此将两者有机地结合起来。
(2)动态稳定控制系统VDC(或电子稳定控制(ESP))。VDC主要是基于ABS/ASR来解决汽车转弯时的方向稳定性问题。ABS在功能和结构上与电子全控(或半控)悬架、电子四轮转向、电子液压转向、电子自动变速器等控制系统有机结合，保证汽车在各种恶劣条件下行驶时具有良好的动态稳定性。
(3)ABS/ASR与自动巡航系统(ACC)集成。自动巡航控制系统(ACC)的目的是在巡航时自动将车速限制在设定的速度，并根据驾驶表现自动施加制动或加速，使前方车辆保持在安全距离内。遇到障碍物时，可以自动刹车，将速度调整到安全范围。由于ABS/ASR和ACC都使用相同的轮速采集系统、制动压力调节装置和发动机输出扭矩调节装置，因此集成的ABS/ASR/ACC系统不仅可以大大降低成本，还可以提高汽车的整体安全性能。
(4)减小体积和重量。为了提高车的安全性能，增加了一些装置，车重增加了，对燃油经济性不好。因此，新增加的设备必须在保证安全的前提下尽可能减轻重量。另外，无论是大型车还是小型车，发动机安装空间都非常紧凑，所以要求ABS控制器尽量小。
(5)随着ABS与新一代制动系统的结合，如电液制动EHB、机电制动EMB，ABS的响应速度更快，控制效果更好，更容易与其他电子系统集成。ABS将成为一体化汽车底盘系统中不可或缺的节点。
(6)电子制动力分配装置(EBD)嵌入ABS系统，形成ABS+EBD系统。EBD的作用是在ABS开始调整制动压力之前，计算高速时四个轮胎与路面的附着力，进而调整车轮之间的面积和附着力，从而进一步提高车辆制动时的方向稳定性，尽可能缩短制动距离。
(7)车速记录仪(VSR)又称汽车黑匣子，是在ABS系统的基础上扩展而来。该装置通过实时采集四个车轮的轮速信号，再现交通事故发生时汽车的实际运行轨迹和驾驶员对汽车的操作，便于公安交通管理部门准确判断事故责任。
掌握ABS核心技术不仅非常必要而且意义深远，可以有效推动我国汽车工业的现代化进程。