plc能控制钳子吗？

当然可以。根据查询相关资料，液压动力大钳的PLC控制方法，其钻具连接控制步骤:通电启动，按设定参数初始化PLC系统，液压动力大钳水平定位，液压动力大钳垂直定位，夹紧背钳，夹紧滚筒钳，上紧，松开滚筒钳，夹紧紧固主钳，液压动力大钳复位。