注塑机的机械手的工作原理是什么？

注塑机械手的执行结构一般由气缸驱动，机械手的整体动作由气缸驱动，电磁阀控制各气缸的相应动作。其中，左/右移和上升/下降分别由双线圈两位电磁阀控制。当下降运动电磁阀通电时，机械手完成下降运动，当下降运动电磁阀断电时，机械手停止下降。只有当上升动作电磁阀通电时，机械手才开始上升；当上升动作的电磁阀断电时，机械手停止上升。类似地，左换档/右换档分别由向左移动的电磁阀和向右移动的电磁阀控制。机械手的夹紧/松开动作由单个线圈(称为夹紧电磁阀)控制。机械手给线圈通电并夹紧线圈；线圈断电，操纵器放松。

当注塑机机械手向右移动准备下降时，为了保证安全，必须在右工作台上没有工件的情况下让机械手下降。也就是说，如果右工作台上有一个工件在最后一次没有移动，机械手会自动停止下降。

上述过程完成后，注塑机的机械手完成一个工作循环，反复执行上述动作。