为什么Kepstar的后轮刹车抓不住？

在制动过程中，ABS控制单元不断从轮速传感器获得轮速信号，并对其进行处理，以判断车轮是否即将抱死。ABS制动的特点是当车轮趋向抱死临界点时，制动缸的压力并不随着制动主泵压力的增加而增加，而是在抱死临界点附近发生压力变化。如果判断车轮没有抱死，制动压力调节装置不起作用，制动力会继续增大；如果判断某个车轮即将抱死，ECU向制动压力调节装置发出指令，关闭制动缸与制动轮缸之间的通道，使制动轮压力不会增加；如果判断车轮抱死拖行，则向制动压力调节装置发出指令，降低制动轮缸油压，降低制动力。

车身电子稳定系统ESP

有些朋友也听说过ESP车身电子稳定系统。这是什么制度？其实车身电子稳定系统是博世的专利。其他公司也开发了类似的系统，如宝马的DSC、丰田的VSC等等。它们的功能是相似的。不要以为不叫这个名字就没有这个功能。

汽车在快速行驶或转弯时，侧向力会使汽车不稳定，容易发生事故，ESP系统可以防患于未然。当车辆前方突然出现障碍物时，驾驶员必须迅速向左转。此时转向传感器将这个信号传递给ESP控制总成，侧滑传感器和横向加速度传感器发出车辆转向不足的信号，这意味着车辆将直接冲向障碍物。然后ESP系统会在瞬间制动后轮，产生转向所需的反作用力，使汽车按照转向意图行驶。如果车转弯后在左车道转弯，会有转向过度的危险，向右的扭矩很大，车尾会甩到左边。此时ESP系统会对左前轮进行制动，扭矩会降低，使汽车转弯平稳。