机械臂的控制是什么？

机械手控制系统是随着机械手(机器人)的发展而发展的。机械手是在早期出现的古代机器人的基础上发展起来的。对机械手的研究始于20世纪中叶。随着计算机和自动化技术的发展，特别是自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向着高速、大容量、低价格的方向发展。同时，大规模生产的迫切需求推动了自动化技术的进步，为机器人和机械手控制系统的发展奠定了基础。另一方面，核能技术的研究需要一些操作机械代替人来处理放射性物质。在这种需求背景下，美国在1947年研制了遥控机械手控制系统和遥控机械手，在1948年研制了机械主从式机械手控制系统和机械手。

系统介绍

编辑和广播

机械手控制系统的发展历史

机械手控制系统最早是在美国开发的。1954年，美国Deval首先提出了工业机器人的概念，并申请了专利。这项专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，用人手教会机器人，使机器人能够记录和再现动作。这就是所谓的示教再现机器人控制系统。几乎所有现有的机器人控制系统都采用这种控制方法。1958年，美国控制公司开发了第一个机械手铆接的机器人控制系统。作为机器人产品的最早的实用模型(教学再现)是美国AMF公司在1962年推出的“VERSTRAN”和美国UNIMATION公司推出的“Unite”。这些工业机器人和相关控制系统主要由类似人类的手和臂组成。它们可以代替人类的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，可以在有害环境中操作，保护人身安全，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等领域。

机械手控制系统经历了以下几个阶段:机械手完成放射源转移之年，化工产品堆垛机械手之年，工业机械手兴起发展之年。

随着汽车工业和塑料工业的发展，西欧、日本、苏联和中国的机器人及其控制系统已经开始开花结果。

尤其是注塑机的机械手发展更为迅速，应用更为广泛。经过几十年的发展，其控制系统已经趋于成熟和完善。

机械手控制系统的类型和品牌(塑料)

注塑机机械手流派控制系统按地区可分为欧美、日本、中国。欧美日发展较早，技术相对完善。起初，国内的机械手控制系统主要是从国外引进的，但近一二十年来，我国在这方面的开发、研究和生产取得了长足的进步。现在，国内机械手控制系统已经逐渐成熟，国内价格也相对较低。在中国，有台湾省天星、中国华成工控、欧洲Sigmatec、巴克、日本星机、锤子。

机械手控制系统的类型根据硬件的不同进行分类，主要包括斜臂和横移，根据驱动方式又可分为气动、变频和伺服。每一类都有几个种族，不同的种族因为行动方案不同而不同。

斜臂机械手控制系统用于500T以下的注塑机，有二三十套动作程序，最高距离精度可达0.05mm，横移机械手控制系统用于1600T以内的注塑机，有四五十套动作程序，最高距离精度可达0.05mm，但超大型注塑机需要配备专用控制系统。