赛格威有限公司的发展历史。

赛格威电动平衡车的诞生源于- iBOT，这是一款由卡门院长的DEKA和美国大型医疗设备制造商娇声的子公司独立技术学院共同研发的自动平衡动力轮椅。卡门观察了人类走路的姿势特征，认识到人类之所以能够平稳直立行走，是因为体内灵敏的平衡器官能够准确判断身体重心的变化，进而通过小脑的即时反应，利用腿部肌肉实时平衡倾倒情况。因此，当人体前倾时，这种不自觉的反应会促使人体伸出一只脚，向前一步以平衡身体。所以通过这种前倾、前踏、前踏、前踏的运动循环，就构成了“走”的动作。于是卡门尝试用精密的陀螺仪代替人的前庭、耳蜗等平衡器官，用电动机和轮子代替人的脚，开发了所谓的“动态稳定”概念，而焦生获得了这项技术在医疗领域进行商业销售的专利权，并建立了自主技术出售iBOT。与专门为残疾人或弱者提供的高价动力轮椅不同，卡门进一步想到，把同样的概念给动作正常的普通人也没问题，于是赛格威的概念诞生了。

1999年7月27日，卡门创办雅克罗有限公司，目的是利用动稳定技术研发生产一种高效、零污染的交通工具，并开始研发新产品，计划代号为“姜”。

2001年2月，新的R&D和制造工厂在美国新罕布什尔州博福特破土动工，11年6月，公司名称变更为赛格威股份有限公司，这期间，关于这种全新交通理念的消息早已传遍全球，但很少有人知道其中的细节。卡门于65438年2月3日正式公布了四维号的原型，并声称这是人类历史上第一辆自平衡运输车辆。

第一辆Segway预生产车于2002年6月推出。2002年2月15日，公司所在的新罕布什尔州通过了一项州法案，允许电动个人辅助马达装置Segway在该州的人行道上行驶。通过赛格威到处游说，2002年底前，美国31个州通过立法，允许在人行道上使用EPAMD。

第一辆实际量产的产品，一辆赛格威HT i167正式出厂，这辆具有纪念意义的量产车自然成为了迪安·卡门的个人收藏。就像产品在工业理念上的创新一样，赛格威在销售上也走了一条截然不同的路。他们选择了美国的网上书店亚马逊书店作为他们的第一家经销商，在亚马逊的网站上公开了前三辆量产随机汽车的招标，以筹集资金成立一个名为“科技灵感与确认”的非营利基金会，鼓励更多的人加入发明创造的行列。最后，赛格威HT的1号、2号和3号车分别以160美元、104美元、100美元和100.06美元的高价成交。

2002年4月23日，佐治亚州亚特兰大市政府从赛格威购买了一批新车，使该市成为这种新交通工具的第一个官方用户，许多不同级别的官方单位也纷纷效仿。2002年6月165438+10月18，赛格威正式在亚马逊上推出预购活动。com，并开始大规模生产和销售给普通大众。

2003年6月65438+10月65438+6月，法国私人交通公司欧凯与赛格威签署协议，制定计划，将赛格威作为法国的公共交通工具。除了在法国各地的火车站和机场设立赛格威的租赁服务点，还包括一项名为“氧气站”的创新计划。这一计划有望在全法国各大城市建立赛格威便利车和其他零污染车辆的租赁网络，让乘客从A地租车到B地，只需按时间定价就能租到合适的车辆，以减少市区人员运输带来的空气污染。这是赛格威首次销往美国。该公司的计划于2003年年中实现，第戎的城市旅游局是其第一个客户，它开始为当地游客提供赛格威汽车，作为城市观光的工具。此外，在巴黎香榭丽舍大街、拉德芳斯等步行区，还可以租一辆赛格威汽车作为步行的替代。

2003年2月，隶属于美国国防部的国防高级研究计划局(DARPA)与赛格威签订合同，将15辆赛格威便利车改装成机器人的移动平台，以便相关研究机构作为机器人系统开发的稳定低成本平台。不久之后，美国海军所属的加州圣迭戈空海作战系统司令部也跟进采购了14 RMP，分发给各个政府和大学研究单位作为机器人研究项目的平台，这是赛格威在军事和科技发展中实际应用的衍生案例。

10 2003年6月29日，赛格威与美国大型家居用品经销商Brookstone达成协议，成为赛格威首个全国性实体销售网络，希望挽救上市初期仅受限于网上邮购虚拟销售模式的赛格威推广地位(赛格威原本预计上市后第一年内新车数量应达到5至10辆)。

2004年6月65438+10月11日，赛格威公布了一款名为Centaur的四轮概念车，这是第一款四轮赛格威汽车。

2004年6月165438+10月16日，一支名为“美国时速10英里”的车队完成了从西雅图骑赛格威到波士顿，穿越美洲大陆的尝试。

2005年3月1日，赛格威一口气发布了三款新的衍生车型，包括赛格威越野车专用版和高尔夫球车专用版。