家里有必要买扫地机器人吗？有哪些好用又不贵的可以推荐？

在我使用洗地机之前，我持怀疑态度。这个工具真的能帮我打扫卫生吗？你能清理它吗？我用了一段时间后，真的改变了之前的观念，扫地机是地板清洁中最解放的。

1.扫地机器人适合什么样的人？家里有必要买洗地机吗？我觉得可以从以下几点考虑。

1.1本身的工作属性

现在用扫地机的多是年轻人，比如忙于加班的上班族，不想每天围着家务转的和宝爸等等。如果你符合以上情况，可以考虑使用手扫，减轻家务压力。你只需要在周末做一次大扫除，平时把地板清扫留给扫地机器人。

在你还没下班的时候，扫地机已经按照你设定的路线开始清扫地面了。当你回到家，你看起来很干净。你心情愉快吗？

1.2的房间面积是多少？

据我所知，扫地机器人更适合大房间。房子大，人工打扫会很累。我每天拖地要花半个小时，用扫地机器人会节省更多时间。

如果家里面积小于50平米，建议考虑人工清洁，这样更划算。毕竟现在扫地机价格在2000左右。

1.3地上杂物多吗？

扫地机工作时，不建议地面上有太多杂物，比如数据线、塑料袋等。扫地机虽然有精准的避障系统，但也不是100%能够避开。地面碎屑会导致其留下死角，延缓清洁效率。

所以，对于家里面积小，地面杂物多的家庭，建议开始使用扫地机器人。

2.扫地机的分类和选购方法如果你家里有扫地机的工作环境，或者你想买个扫地机自己体验一下，这就涉及到扫地机的选购了。掌握方法后，找到适合自己的扫地机就不难了。

2.1清扫机分类

以前扫地机只能扫地除尘，大部分采用随机导航，覆盖率比较低。但自从激光导航出现后，扫地机的作战能力越来越强。

目前只有iRobot扫地机分为扫地机和扫地机，其他扫地机都有扫地和拖地功能，但各有侧重。

扫地免提机器人:有些人家里有拖地的需求，所以带拖把有点麻烦，尤其是女生，做了美甲或者护肤，还要手洗拖把。你怎么能忍受？买个能自动洗拖把的机器人就行了。

如果对扫地机器人要求更高，强调体验，可以考虑免手动自动吸尘扫地机。

2.2扫地机购买方法

扫地机侧重于:清扫能力和智能。

2.2.1清洁能力

主要靠刷头和吸力，刷头起到聚集垃圾的作用，然后通过强大的吸力，将垃圾吸入集尘盒，有点类似吸尘器。

我们先来看看刷头。

侧刷:分为单面刷和双面刷。

单面刷:清洁角落和墙壁时特别有用，省电？

双面刷:覆盖清洁面积广，加快清洁效率，耗电少。

侧刷越多越好。清扫地面颗粒时，侧刷会让颗粒到处都是，所以现在扫地机的机身是圆形的，要尽量避免依赖侧刷。

滚筒刷(主刷):市场主流是浮动滚筒刷，其次是吸力滚筒刷和双橡胶滚筒刷。

滚筒刷有助于将垃圾收集到吸口，提高吸尘效率。而浮动滚刷容易造成头发缠绕，双橡胶滚刷和吸口式则没有这个问题。所以对于有宠物的朋友，可以考虑双橡胶滚刷和吸力扫地机。

我们来看看吸力。

扫地机器人吸力越大，扫地速度越快，对付杂物和瓜子也越厉害，但并不是吸力越大，因为吸力与吸口的大小和宽度、地面的贴合性、风道的结构和长度、尘盒的密封性有关。他们相互配合，缺一不可。另外吸力太大，优化不好，噪音也会很大。

拖地功能

水箱选择:水箱主要分为电控水箱和仿生水箱(渗透水箱)。

水箱必须是电控的，仿生水箱必须是iRobot，因为是分离的，只有一体机才会有这种麻烦。？仿生水箱是被动出水，使用时需要自己观察，否则可能会损坏地板。现在普遍采用电控水箱，控水精度高，无残留水分，出水稳定。

要想拖好地板，必须给扫地机加压，否则根本没办法清理顽固污渍。

以上拖地方式中，往复高频振动拖地、超声波振动拖地、旋转拖地效果最好，下压增强拖地价格较贵。

2.2.2智力水平

导航方案

扫地机的导航方式很多，但能用的很少。导航质量关系到路径规划、避障能力、拖地和清扫效率，以及遇到纠缠时的脱困。

目前扫地机器人主要以激光导航(LDS)为主，高端机型配有Dtof导航和视觉导航，而小米扫地机是激光和视觉导航的结合，更加智能。购物的时候尽量不要买那种随机导航和陀螺导航的，因为测距偏差大。

2.3避障能力

用过扫地机器人的人都知道，使用时经常被地面物体卡住或者走路不稳，这和避障能力有关。就像一个人开车一样，地面上是避障能力强的清扫车，行走路线更稳定，清扫面积更大。

购买建议:单目/双目避障能力强，可以针对不同的物体做出不同的避障措施。清洁覆盖率高，但是价格贵。建议以激光避障、3D结构光、3D tOF为主要方法。

2.4导航算法

根据传感器和安装方式的不同，可以分为激光导航和视觉导航。

很多人可能会疑惑，导航算法是什么，这么专业，为什么我会知道？重点不是让你知道，而是买的时候心里有数。不要被骗了。

导航技术关系到扫地机能否轻松脱困、避障、规划路线、提高清扫效率，而算法是核心，只有硬件，没有强大的算法支持，硬件只是硬件，发挥不了应有的作用，不迷路才怪。？

目前根据导航方式的不同，主要分为SLAM算法和vSLAM算法。

SLAM算法主要基于激光导航。目前大部分车型都会配备激光导航，因为其算法成熟，测距准确，成本有限。机器人使用单激光导航，无人驾驶用户使用多激光导航。目前，只能获得2D图像，这使得探测低物体很困难。

VSLAM算法主要基于视觉导航。一般来说这种机器没有激光导航多，但是现在市面上有很多这种扫地机。其中iRobot采用视觉导航，算法非常优秀。虽然其他品牌也搭载视觉导航，但算法上还是有同样的差距。

视觉导航是未来的趋势。目前视觉导航算法还没有激光导航成熟，但是随着算法的不断完善和成熟，以及摄像头技术的不断发展，视觉导航会越来越好。如果两种导航结合起来会怎么样？

激光导航可以弥补视觉导航在昏暗环境或场景信息少的缺点，做出更好的分析，进而调整路径移动。视觉导航可以获得更多的场景信息，可以用来修正激光导航的测距偏差，特别是对于低物体。

目前科沃斯和小米的部分机型都有同时配备摄像头和激光雷达的扫地机器人，使用起来更加智能。

2.5预算价格

虽然扫地机要几百块，但是不要买。我想买一个更好的扫地机。预算至少1000元，价格太便宜了。就算我不需要，也不够麻烦。我可以花更高的价钱买一个好的，用2-3年，不会亏，感觉很舒服。

目前入门级扫地机2000左右，中端扫地机3000-4000元左右，高端扫地机4000+左右。如果没有特殊要求，一般3000元左右就够了。

2.6使用场景

扫地机虽然好，但并不适合每个家庭。扫地机比较适合80平米以上的房间，清扫区域比较宽敞的比较好，比如客厅。

如果家里有很多家具，各种鞋子，线，想用扫地机，就得花大价钱买一个导航效果好，避障能力强，脱困算法好的，不然买了就好，需要操心。

如果你的上班族平时比较忙，可以用扫地机做日常清洁。周末来一次大扫除会让你放松很多。周末打扫死角就好。

如果家里有宠物，也可以用。iRobot扫地机非常适合宠物家庭，脱毛效果好。另外，可以和宠物交朋友，但是要注意安全！

3.扫地机的品牌选择以及各种品牌扫地机买东西的推荐。其实我对品牌很感兴趣。在买硬盘之前，我必须货比三家。毕竟我要用很久，品牌有保障，质量也比较可靠。即使有点贵，也没有问题。？先来看扫地机的市场份额。

可以看到，科沃斯、米家、iRobot、四通、云鲸位居榜首，其他品牌因为份额太小而被忽略。把注意力集中在脑袋里。

IRobot扫地机

主要生产军用扫地机，现在家用扫地机成为研发重点。在扫地机领域，iRobot是名副其实的霸主。

中国有扫地机和拖地机两种。国内以旗舰机型I系列和s9系列为主，iRobot算法优化较好。即使采用随机导航，清扫覆盖率也高于其他同型号扫地机。

高端机型和低端产品都有分布，主要是专业技术过硬，算法好，价格贵。

科沃斯扫地机

科沃斯主要生产家用机器人，如扫地机和擦窗机。目前国内销量排名第一，主要在计划扫地机器人领域，覆盖各个价位。

而且功能多，操作方便，特别适合国内用户。t系列是科沃斯的旗舰车型，性能出众。与iRobot相比，价格更实惠，性价比更高，算法和技术也有一些差距。

米家扫地机

如今米家扫地机市场占有率国内第二？

早期米家扫地机主要是石头代工生产，注重性价比。早在2016，扫地机就发布了。目前主要交给米云和追代工。米家扫地机主要采用V型橡胶刷，配合米家app操作更方便。？

各价位分布，以1，000-3000元价位为主。同价位，配置强，性能好。有些产品比科沃斯的便宜，适合追求性价比的朋友。可以考虑一下。

石头清扫机

众所周知石材最初是为米家制造的，但是目前主要石材还是自己的产品，主要定位是高端市场，而米家主要是大众市场，配置相对较高。虽然贵，但做工扎实，人性化设计出众。

云鲸扫地机

云鲸扫地机更注重技术研究和创新，60%左右是R&D人员，更注重功能和实用性。所以这个牌子的扫地机比较接地气，尤其是云鲸的自清洁扫地机，解决了手动洗拖把的麻烦。？

即使市面上有自清洁扫地机，云鲸扫地机拖地效果依然最好，拖把大，水渍少，使用时间长，更换时间短。缺点是不能同时扫地和拖地，需要手动更换清洁模块，这一点在云鲸JBOY3乐队扫地机中有所改进。

4.推荐几款好用又不贵的扫地机。4.1云鲸JBOY3乐队扫地机——均匀扫地。

云鲸Cloud乐队是我用过的第一台扫地机。之前喜欢过，拖地功能最好。

这次升级我最喜欢的是它的鲸灵托管功能，使用起来会让你非常省心。它可以主动识别地面的脏污程度。如果不干净，还会继续反复拖，直到干净为止。

工作方式的选择也更加丰富，单扫、单拖、先扫后拖地等多种方式同时进行，轻松覆盖家中所有生活场景！

云鲸二代的扫地模块需要手动更换，非常麻烦，被很多用户吐槽过。这次换成了一体式的，方便很多。另外它的扫拖模块可以自动升降，这样就可以结合二次污染。

4.2小米扫地机2 Pro——入门首选

小米扫地机2pro采用全新的高频声波振动擦洗+仿手工擦洗，配合电解水杀菌，去污除菌能力更强。即使宝宝在地上害怕，他也很安心。

小米扫地机pro采用人工擦洗，小米扫地机2pro采用旋转擦洗，更适合清洁地面的汤、果汁、鞋印等轻微污渍，日常清洁要求不够高。

其实无论配置还是性能，小米扫地机2pro都更好，性价比更高。

4.3科沃斯T10 TURBO -高性价比。

以前的扫地机避障能力太差，一点都不智能。不过科沃斯T10 TURBO自带AIVI3.0的识别功能，可以更智能的躲避障碍物，不会撞到地上的汽车和玩具。

导航系统是选择扫地机最重要的，和开车导航一样。这款扫地机采用dToF导航，绘图快速准确。与其他使用激光导航的扫地机相比，其探测距离增加了近50%，而且不会受到光线的影响。

此外，科沃斯T10 TURBO具有视频管家和语音功能，可以远程控制和查看家里的情况，即使你在出差，所以非常实用。

3000pa大吸力，轻松吸走角落和地板的尘粒。拖地的功能也很好用。拖地的时候可以给地板消毒，让孩子在地板上跑来跑去也安心。

4.4 Stone G10S扫地机——宠物家庭必备。

四通G10S扫地机滚筒刷采用软浮动橡胶刷，能更好的贴合地面，减少毛发缠绕。

石材G10S的边缘刷可以根据周围的环境智能调节速度，在清扫空旷的地方会降低速度以避免灰尘飞扬，遇到缝隙的角落会加大吸力，从而更好的清扫缝隙中的灰尘。我认为它非常聪明。

它拖地也很拿手，用平板拖把代替旋转拖把，为了更好的贴合地面，通过压力的方式，左右横向高度振动来擦拭地面。

使用最新的RRmason9.0算法，5分钟内即可实现新环境的全屋绘图。

在避障方面，石头G10S系列采用了3D结构光技术，可以实现毫米级的3D结构光测距。结合LDS地图信息后，可以更有效地规划和避开障碍物。

在智能化和便捷性方面也做了很大的努力。全新的5+2全能基站，使用更方便，可谓诚意满满。

4.5搜索W10扫地机-全功能

之前一直在找的吸尘器我用过，做工和性能都很强，也很好用，印象很深。现在有了W10扫地机。

这款扫地机的主要特点是不洗手，自清洁。

虽然拖地效率不如云鲸扫地机，但日常使用基本没问题。可以自动免提+热风烘干拖把+旋转加压擦地板。这样的配置已经很不错了，性价比也很高。

以上是我的回答。希望对购买扫地机的朋友有所帮助，全面了解扫地机，真正选择适合自己的扫地机器人。