谁发明了第一个机器人？

机器人的历史并不长，机器人的历史真正开始于1959年美国的恩格尔伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人。恩格尔伯格大学学的是伺服理论，是研究运动机构如何更好地跟踪控制信号的理论。德瓦尔在1946年发明了一个系统，可以“重复”记录下的机器动作。1954年，德瓦尔获得可编程机械手专利。这种机械手按照程序工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性。恩格尔伯格和德瓦尔都在研究机器人，认为汽车行业最适合用机器人工作，因为它用重型机器工作，生产流程相对固定。1959年，恩格尔伯格和德瓦尔合作生产了第一台工业机器人。恩格尔伯格负责设计机器人的“手”、“脚”和“身体”，即机器人的机械部分和操作部分；德瓦尔设计了机器人的“大脑”、“神经系统”和“肌肉系统”，即机器人的控制装置和驱动装置。成为世界上第一个真正实用的工业机器人。这个机器人看起来有点像坦克炮塔。底座上有一个大机械臂，大臂可以在底座上绕轴旋转。大臂上延伸出一个小机械臂，可以相对大臂伸缩。小臂顶端有一个手腕，可以绕着小臂旋转进行俯仰和翻滚。手腕前面是手，机械手。这个机器人的功能类似于人的手臂。成为世界上第一个真正实用的工业机器人。此后，恩格尔伯格和德瓦尔成立了“Unimation”公司，并设立了世界上第一家机器人制造工厂。第一批工业机器人被称为“UNIMATE”，意思是“通用自动化”。因此，他们被称为机器人之父。1962年，美国的机械和铸造公司也生产工业机器人，被称为“Satran”，意为“万能移动”。