请进来发图片和对转子发动机有很好了解的介绍。

转子发动机泛指所有运转方向与输出轴同向的动力系统，但这一项主要解释的是同类机构中汽车工程中最常用的汪克尔发动机机构。

氢转子发动机燃烧室段转子内燃机是日本马自达汽车厂研制的一种四冲程内燃机，是德国工程师菲力·汪克尔在1959年发明的，所以也叫汪克尔发动机。与传统的往复活塞式发动机不同的是，转子发动机的运行元件(称为转子，其横截面类似于三角形)与输出轴沿同一轴向运行，不使用杠杆和凸轮结构来转动输出力，从而降低了运行时的能耗。

转子发动机的基本结构是把一个三角形的转子放在椭圆形的燃烧室里。三角形转子将燃烧室分成三个独立的区域。因为三角形转子是偏心运转的，所以在发动机运转过程中，这些分开的独立区域的体积会不断变化。工程师利用这个空间的特性，实现四冲程运转所需的进气、压缩、点火、排气过程。传统的四冲程往复活塞式发动机，发动机旋转两次，每个气缸只完成一次进气、压缩、点火、排气过程。至于转子发动机，转子每转吸入空气、压缩、点火和排气三次。转子发动机的转子与输出轴的齿轮比为三比一，所以转子发动机只需要旋转一次，每个转子都有一个进气、压缩、点火、排气的过程。可以说每个转子相当于四冲程活塞式发动机的两个气缸，所以可以实现小排量大功率输出的优势(但相对来说，转子发动机的油耗比同等排量的往复式发动机高很多)。此外，由于转子发动机的轴向运行特性，它可以在没有精确曲轴平衡的情况下实现非常高的运行速度。

除了高容积效率和高速运转外，转子发动机的优点还包括体积小、重量轻、重心低等。相反，由于转子发动机的各个燃烧室并不是完全隔离的，所以在发动机使用一段时间后，很容易因为油封材料的磨损而导致漏气，大大增加了油耗和污染。独特的机械结构也使得这种发动机很难维护。

最初，汪克尔发明的转子发动机的专利权原本属于德国NSU汽车厂(NSU是今天奥迪汽车厂的前身之一)。虽然早期美国的通用和日本的丰田对这种设计很感兴趣，但是经过短期实验发现量产的难度比预想的要高，日本的马自达成为唯一一个坚持投资开发转子发动机的公司。在签约获得转子发动机专利权后，马自达从1970年代开始陆续推出多款转子发动机动力汽车，其中包括马自达RX-8，这是现今仅存的量产转子发动机汽车。